arduino将串口输入的字符串转化为数组并通过另一个串口使用modbus协议传出

时间: 2023-06-01 14:03:45 浏览: 63
以下是一个示例代码,可以将串口输入的字符串转化为数组,并通过另一个串口使用modbus协议传出: ```cpp #include <ModbusMaster.h> // 定义串口输入缓冲区和缓冲区长度 const int BUFFER_SIZE = 50; char buffer[BUFFER_SIZE]; int bufferIndex = 0; // 定义modbus从机地址和寄存器地址 const int SLAVE_ADDRESS = 1; const int REGISTER_ADDRESS = 0; // 定义modbus主机 ModbusMaster node; void setup() { // 初始化串口和modbus主机 Serial.begin(9600); node.begin(SLAVE_ADDRESS, Serial); } void loop() { // 读取串口输入,并将字符串转化为数组 while (Serial.available() > 0) { char c = Serial.read(); if (bufferIndex < BUFFER_SIZE - 1) { buffer[bufferIndex] = c; bufferIndex++; } } // 如果收到了完整的字符串,则将数组转化为modbus数据,并发送出去 if (bufferIndex > 0 && buffer[bufferIndex - 1] == '\n') { buffer[bufferIndex - 1] = '\0'; // 去掉换行符 int dataLength = strlen(buffer) + 2; // 数据长度为字符串长度加上CRC校验码长度 uint8_t data[dataLength]; for (int i = 0; i < strlen(buffer); i++) { data[i] = buffer[i]; } uint16_t crc = node.calculateCRC(data, strlen(buffer)); data[dataLength - 2] = crc & 0xFF; data[dataLength - 1] = crc >> 8; node.writeMultipleRegisters(REGISTER_ADDRESS, dataLength / 2, (uint16_t*)data); bufferIndex = 0; } // 处理modbus响应 node.poll(); } ``` 在上述代码中,我们使用了ModbusMaster库来实现modbus协议的主机功能。在setup函数中,我们初始化了串口和modbus主机。在loop函数中,我们读取串口输入,并将字符串转化为数组。如果收到了完整的字符串,则将数组转化为modbus数据,并发送出去。同时,我们也调用了node.poll()函数,处理modbus响应。 需要注意的是,在将字符串转化为modbus数据时,我们使用了CRC校验码来保证数据的正确性。在modbus协议中,每个数据包都要附带一个CRC校验码,用于检测数据传输过程中是否出现了错误。在本例中,我们使用了ModbusMaster库中的calculateCRC函数来计算CRC校验码。 另外,需要根据具体情况修改从机地址和寄存器地址。在本例中,我们将数据写入了寄存器地址为0的位置。

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