arduino将串口输入的字符串转化为数组并通过另一个串口使用modbus协议传出
时间: 2023-06-01 08:03:45 浏览: 103
以下是一个示例代码,可以将串口输入的字符串转化为数组,并通过另一个串口使用modbus协议传出:
```cpp
#include <ModbusMaster.h>
// 定义串口输入缓冲区和缓冲区长度
const int BUFFER_SIZE = 50;
char buffer[BUFFER_SIZE];
int bufferIndex = 0;
// 定义modbus从机地址和寄存器地址
const int SLAVE_ADDRESS = 1;
const int REGISTER_ADDRESS = 0;
// 定义modbus主机
ModbusMaster node;
void setup() {
// 初始化串口和modbus主机
Serial.begin(9600);
node.begin(SLAVE_ADDRESS, Serial);
}
void loop() {
// 读取串口输入,并将字符串转化为数组
while (Serial.available() > 0) {
char c = Serial.read();
if (bufferIndex < BUFFER_SIZE - 1) {
buffer[bufferIndex] = c;
bufferIndex++;
}
}
// 如果收到了完整的字符串,则将数组转化为modbus数据,并发送出去
if (bufferIndex > 0 && buffer[bufferIndex - 1] == '\n') {
buffer[bufferIndex - 1] = '\0'; // 去掉换行符
int dataLength = strlen(buffer) + 2; // 数据长度为字符串长度加上CRC校验码长度
uint8_t data[dataLength];
for (int i = 0; i < strlen(buffer); i++) {
data[i] = buffer[i];
}
uint16_t crc = node.calculateCRC(data, strlen(buffer));
data[dataLength - 2] = crc & 0xFF;
data[dataLength - 1] = crc >> 8;
node.writeMultipleRegisters(REGISTER_ADDRESS, dataLength / 2, (uint16_t*)data);
bufferIndex = 0;
}
// 处理modbus响应
node.poll();
}
```
在上述代码中,我们使用了ModbusMaster库来实现modbus协议的主机功能。在setup函数中,我们初始化了串口和modbus主机。在loop函数中,我们读取串口输入,并将字符串转化为数组。如果收到了完整的字符串,则将数组转化为modbus数据,并发送出去。同时,我们也调用了node.poll()函数,处理modbus响应。
需要注意的是,在将字符串转化为modbus数据时,我们使用了CRC校验码来保证数据的正确性。在modbus协议中,每个数据包都要附带一个CRC校验码,用于检测数据传输过程中是否出现了错误。在本例中,我们使用了ModbusMaster库中的calculateCRC函数来计算CRC校验码。
另外,需要根据具体情况修改从机地址和寄存器地址。在本例中,我们将数据写入了寄存器地址为0的位置。
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