arduino读取一个串口数据并通过另一个串口使用modbus协议发送数据
时间: 2023-05-31 09:06:18 浏览: 256
下面是一个简单的示例代码,可以读取串口1的数据,并通过串口2使用Modbus协议发送数据:
```
#include <ModbusMaster.h>
// 初始化ModbusMaster对象
ModbusMaster node;
void setup() {
Serial.begin(9600); // 串口1
Serial1.begin(9600); // 串口2
node.begin(1, Serial1); // 设置Modbus地址为1,使用串口2通信
}
void loop() {
if (Serial.available()) { // 如果串口1有数据可读
String data = Serial.readString(); // 读取数据
int value = data.toInt(); // 转换为整数类型
node.writeSingleRegister(0, value); // 发送数据
}
node.poll(); // 处理Modbus通信
}
```
这个代码假设串口1接收到的数据是一个整数值,然后将其通过Modbus协议发送到地址为1的设备上。在循环中,我们首先检查串口1是否有数据可读,如果有,我们读取数据并将其转换为整数类型。然后,我们使用`writeSingleRegister()`函数将数据发送给Modbus设备。最后,我们使用`poll()`函数处理Modbus通信。
相关问题
arduino读取一个串口数据,再通过modbus协议将数据从另一个串口发出去
首先,需要连接两个串口到Arduino板子上,并且需要安装Modbus协议库。
下面是基本的代码框架:
```
#include <ModbusMaster.h>
#define ID 1 // Modbus设备ID
#define BAUD 9600 // 串口波特率
#define TIMEOUT 1000 // 超时时间
// 定义两个串口
SoftwareSerial Serial1(2, 3); // RX, TX
SoftwareSerial Serial2(4, 5); // RX, TX
// 创建ModbusMaster对象
ModbusMaster node(ID);
void setup() {
// 初始化串口
Serial1.begin(BAUD);
Serial2.begin(BAUD);
// 初始化ModbusMaster
node.begin(ID, Serial2);
node.setTimeOut(TIMEOUT);
}
void loop() {
// 读取串口1的数据
if (Serial1.available() > 0) {
int value = Serial1.read();
// 将数据发送到Modbus从机
node.writeSingleRegister(0, value);
}
// 读取Modbus从机的数据
uint8_t result = node.readHoldingRegisters(0, 1);
if (result == node.ku8MBSuccess) {
int value = node.getResponseBuffer(0);
// 将数据发送到串口1
Serial1.write(value);
}
}
```
在循环中,首先读取串口1的数据,然后将数据写入到Modbus从机的寄存器中。然后读取Modbus从机的数据,并将数据发送到串口1。
需要注意的是,这只是一个基本的框架,实际上需要根据具体的需求进行修改。例如,需要根据实际情况设置Modbus从机的地址、寄存器地址等。
arduino将一个串口收到的数据通过另一个串口使用modbus协议发送出去
实现该功能的步骤如下:
1. 首先需要在Arduino中安装一个Modbus库,例如ModbusMaster或ModbusSlave。
2. 在Arduino代码中添加以下代码,用于初始化串口和Modbus协议:
```c++
#include <ModbusMaster.h>
// 初始化串口
#define SERIAL_BAUDRATE 9600
#define SERIAL_CONFIG SERIAL_8N1
#define SERIAL_RX_PIN 2
#define SERIAL_TX_PIN 3
SoftwareSerial mySerial(SERIAL_RX_PIN, SERIAL_TX_PIN);
// 初始化Modbus
#define MODBUS_SLAVE_ID 1
ModbusMaster node;
void setup() {
// 打开串口
Serial.begin(SERIAL_BAUDRATE);
mySerial.begin(SERIAL_BAUDRATE, SERIAL_CONFIG);
// 初始化Modbus
node.begin(MODBUS_SLAVE_ID, mySerial);
node.setSlaveId(MODBUS_SLAVE_ID);
node.setBaudrate(SERIAL_BAUDRATE);
}
```
3. 在Arduino代码中添加以下代码,用于从串口读取数据并发送到Modbus:
```c++
void loop() {
// 从串口读取数据
if (mySerial.available()) {
int byteCount = mySerial.available();
uint8_t data[byteCount];
for (int i = 0; i < byteCount; i++) {
data[i] = mySerial.read();
}
// 发送数据到Modbus
uint8_t result = node.writeMultipleRegisters(0, byteCount, data);
if (result != node.ku8MBSuccess) {
Serial.println("Modbus write error");
}
}
}
```
4. 在Arduino代码中添加以下代码,用于从Modbus读取数据并发送到串口:
```c++
void loop() {
// 从Modbus读取数据
uint8_t result = node.readHoldingRegisters(0, 10);
if (result == node.ku8MBSuccess) {
uint8_t byteCount = node.getResponseBufferLength();
uint8_t data[byteCount];
for (int i = 0; i < byteCount; i++) {
data[i] = node.getResponseBuffer(i);
}
// 发送数据到串口
mySerial.write(data, byteCount);
}
// 延时一段时间
delay(100);
}
```
需要注意的是,这两段代码不能同时在Arduino代码中出现,否则会导致冲突。可以将它们分别放在两个不同的Arduino板子上,用串口连接起来,以实现数据的传递。
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