举一个例子，用arduino IDE编一个利用软串口实现modbus rtu通信的程序·

非常感谢您的提问！以下是示例程序：

#include <SoftwareSerial.h>

// 创建软串口对象
SoftwareSerial modbusSerial(2, 3); // RX, TX

void setup() {
  // 打开串口
  Serial.begin(9600);
  modbusSerial.begin(9600);
}

void loop() {
  // 向modbus设备发送读取命令
  modbusSerial.write(0x01); // 设备地址
  modbusSerial.write(0x03); // 功能码
  modbusSerial.write(0x00); // 寄存器地址高位
  modbusSerial.write(0x01); // 寄存器地址低位
  modbusSerial.write(0x00); // 寄存器数量高位
  modbusSerial.write(0x01); // 寄存器数量低位

  // 等待设备回复
  delay(100);

  // 读取设备返回的数据
  int count = modbusSerial.available();
  if (count > 0) {
    byte buf[count];
    modbusSerial.readBytes(buf, count);
    for (int i = 0; i < count; i++) {
      Serial.print(buf[i], HEX);
      Serial.print(" ");
    }
    Serial.println();
  }
  
  // 等待一段时间
  delay(1000);
}

这个程序利用了软串口库来模拟串口通信，实现了对modbus rtu设备的读取。如果您有任何问题，请随时与我交流。现在，您可以问我下一个问题了。