arduino读取一个串口数据,再通过modbus协议将数据从另一个串口发出去
时间: 2024-05-08 17:14:46 浏览: 7
首先,需要连接两个串口到Arduino板子上,并且需要安装Modbus协议库。
下面是基本的代码框架:
```
#include <ModbusMaster.h>
#define ID 1 // Modbus设备ID
#define BAUD 9600 // 串口波特率
#define TIMEOUT 1000 // 超时时间
// 定义两个串口
SoftwareSerial Serial1(2, 3); // RX, TX
SoftwareSerial Serial2(4, 5); // RX, TX
// 创建ModbusMaster对象
ModbusMaster node(ID);
void setup() {
// 初始化串口
Serial1.begin(BAUD);
Serial2.begin(BAUD);
// 初始化ModbusMaster
node.begin(ID, Serial2);
node.setTimeOut(TIMEOUT);
}
void loop() {
// 读取串口1的数据
if (Serial1.available() > 0) {
int value = Serial1.read();
// 将数据发送到Modbus从机
node.writeSingleRegister(0, value);
}
// 读取Modbus从机的数据
uint8_t result = node.readHoldingRegisters(0, 1);
if (result == node.ku8MBSuccess) {
int value = node.getResponseBuffer(0);
// 将数据发送到串口1
Serial1.write(value);
}
}
```
在循环中,首先读取串口1的数据,然后将数据写入到Modbus从机的寄存器中。然后读取Modbus从机的数据,并将数据发送到串口1。
需要注意的是,这只是一个基本的框架,实际上需要根据具体的需求进行修改。例如,需要根据实际情况设置Modbus从机的地址、寄存器地址等。