arduino中编写一个modbusrtu的通信协议
时间: 2024-05-01 20:17:12 浏览: 9
以下是一个简单的Arduino Modbus RTU通信协议的示例代码:
```c++
#include <ModbusMaster.h>
// Modbus slave address
#define SLAVE_ADDRESS 1
// Modbus register addresses
#define REG_LED_STATUS 0
#define REG_POTENTIOMETER_VALUE 1
// ModbusMaster object
ModbusMaster modbus;
void setup() {
// Initialize serial communication
Serial.begin(9600);
// Initialize Modbus communication
modbus.begin(SLAVE_ADDRESS, Serial);
}
void loop() {
// Read potentiometer value
int potValue = analogRead(A0);
// Write potentiometer value to Modbus register
modbus.writeSingleRegister(REG_POTENTIOMETER_VALUE, potValue);
// Read LED status from Modbus register
uint16_t ledStatus;
modbus.readHoldingRegisters(REG_LED_STATUS, 1, &ledStatus);
// Toggle LED if register value is non-zero
if (ledStatus != 0) {
digitalWrite(LED_BUILTIN, !digitalRead(LED_BUILTIN));
}
// Delay for 500ms
delay(500);
}
```
该代码实现了以下功能:
- 初始化ModbusMaster对象并与串口通信
- 读取模拟输入A0上的电位器值,并将其写入Modbus寄存器
- 读取Modbus寄存器中LED的状态,并在寄存器值为非零时切换LED的状态
- 延迟500毫秒,然后重复执行
该代码可用于运行在Arduino板上的Modbus RTU从设备。它读取一个模拟输入并将其写入Modbus寄存器,然后读取另一个寄存器并根据其值切换LED的状态。该代码可根据需要进行修改以适应特定的应用程序。