arduino设置modbus rtu的通信参数例程

以下是一个基本的Arduino Modbus RTU通信参数示例：

#include <ModbusMaster.h>

// Modbus slave ID
#define SLAVE_ID 1

// Serial communication parameters
#define SERIAL_BAUD 9600
#define SERIAL_CONFIG SERIAL_8N1

// Modbus communication parameters
#define RESPONSE_TIMEOUT 1000
#define POLLING_INTERVAL 200

// ModbusMaster object
ModbusMaster node;

void setup() {
  // Initialize serial communication
  Serial.begin(SERIAL_BAUD, SERIAL_CONFIG);

  // Initialize ModbusMaster object
  node.begin(SLAVE_ID, Serial);

  // Set Modbus communication parameters
  node.setResponseTimeout(RESPONSE_TIMEOUT);
  node.setPollingInterval(POLLING_INTERVAL);
}

void loop() {
  // Read holding register at address 0x0000
  uint16_t holding_register_value;
  uint8_t result = node.readHoldingRegisters(0x0000, 1);
  if (result == node.ku8MBSuccess) {
    holding_register_value = node.getResponseBuffer(0);
    Serial.println(holding_register_value);
  } else {
    Serial.println("Modbus read failed");
  }

  delay(1000);
}

在此示例中，我们使用ModbusMaster库来实现Modbus RTU通信。在设置ModbusMaster对象之前，我们定义了以下参数：

- SLAVE_ID：Modbus从设备的ID。
- SERIAL_BAUD：串行通信的波特率。
- SERIAL_CONFIG：串行通信的配置（数据位，奇偶校验位和停止位）。
- RESPONSE_TIMEOUT：等待从设备响应的最大时间（以毫秒为单位）。
- POLLING_INTERVAL：发送Modbus请求之间的间隔时间（以毫秒为单位）。

然后，在设置ModbusMaster对象之后，我们可以使用ModbusMaster库中的函数来读取和写入Modbus寄存器。在此示例中，我们读取地址为0x0000的保持寄存器的值，并将其打印到串行监视器中。如果读取失败，则打印“Modbus read failed”。

请注意，如果您使用的是其他Modbus库，则可能需要使用不同的函数和参数来设置通信参数和执行Modbus操作。