arduino+modbusrtu

Arduino与Modbus RTU通信是一种常见的应用场景。Modbus RTU是一种串行通信协议，常用于工业自动化领域。在Arduino中，可以使用Modbus库来实现与其他设备的通信。

以下是一个简单的Arduino与Modbus RTU通信的示例：

#include <ModbusMaster.h>

// 创建一个ModbusMaster对象
ModbusMaster node;

void setup() {
  // 初始化串口
  Serial.begin(9600);

  // 设置Modbus从机地址
  node.begin(1, Serial);
}

void loop() {
  // 读取保持寄存器中的数据
  uint16_t result = node.readHoldingRegisters(0, 1);

  // 检查通信是否成功
  if (result == node.ku8MBSuccess) {
    // 打印读取到的数据
    Serial.print("Value: ");
    Serial.println(node.getResponseBuffer(0));
  } else {
    // 打印错误信息
    Serial.print("Error: ");
    Serial.println(result);
  }

  // 延时一段时间
  delay(1000);
}

在上述示例中，我们首先包含了ModbusMaster库，并创建了一个ModbusMaster对象。然后在`setup()`函数中初始化串口和Modbus从机地址。在`loop()`函数中，我们使用`readHoldingRegisters()`函数读取保持寄存器中的数据，并通过`getResponseBuffer()`函数获取读取到的数据。最后，我们通过串口打印出读取到的数据或错误信息，并延时一段时间后再次进行读取。