编写一个ARDUINO MODBUS 从机程序

以下是一个简单的 ARDUINO MODBUS 从机程序示例：

#include <Modbus.h>
#include <ModbusSerial.h>

// 定义 Modbus 从机地址
#define SLAVE_ADDRESS 1

// 定义 Modbus 寄存器
#define REG_INPUT_START 0
#define REG_INPUT_NREGS 1
#define REG_HOLDING_START 0
#define REG_HOLDING_NREGS 1

// 定义 ModbusSerial 对象
ModbusSerial modbus;

// 定义寄存器数组
uint16_t holdingRegs[REG_HOLDING_NREGS];

void setup() {
  // 初始化串口
  Serial.begin(9600);

  // 初始化 ModbusSerial
  modbus.config(SLAVE_ADDRESS, SERIAL_8N1, 1, 2, REG_INPUT_START, REG_INPUT_NREGS, REG_HOLDING_START, REG_HOLDING_NREGS);

  // 设置 ModbusSerial 通信接口
  modbus.setSerial(&Serial);

  // 设置 ModbusSerial 从机 ID
  modbus.setSlaveId(SLAVE_ADDRESS);

  // 设置 ModbusSerial 寄存器数组
  modbus.addHreg(holdingRegs, REG_HOLDING_START, REG_HOLDING_NREGS);
}

void loop() {
  // 处理 ModbusSerial 请求
  modbus.task();

  // 读取 ModbusSerial 寄存器并响应请求
  if (modbus.Hreg(REG_HOLDING_START) == 1) {
    holdingRegs[REG_HOLDING_START] = 0;
    modbus.reply(1, SLAVE_ADDRESS, REG_HOLDING_START, REG_HOLDING_NREGS);
    Serial.println("LED ON");
  } else if (modbus.Hreg(REG_HOLDING_START) == 0) {
    holdingRegs[REG_HOLDING_START] = 1;
    modbus.reply(1, SLAVE_ADDRESS, REG_HOLDING_START, REG_HOLDING_NREGS);
    Serial.println("LED OFF");
  }
}

这个程序可以控制一个 LED 灯的开关状态。在 Modbus 寄存器 `REG_HOLDING_START` 中写入 1 将打开 LED 灯，写入 0 将关闭 LED 灯。当 Modbus 主机发送读取请求时，从机将读取当前 LED 灯状态并响应请求。