arduino modbus主站程序

下面是一个基本的Arduino Modbus主站程序示例：

#include <ModbusMaster.h>

// ModbusMaster object
ModbusMaster node;

// Modbus slave address
const uint8_t SLAVE_ADDRESS = 1;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  while (!Serial) {
    ; // wait for serial port to connect
  }
  node.begin(SLAVE_ADDRESS, Serial);
}

void loop() {
  uint8_t result;
  uint16_t readData;

  // Read holding register 0x0000
  result = node.readHoldingRegisters(0x0000, 1);
  if (result == node.ku8MBSuccess) {
    readData = node.getResponseBuffer(0);
    Serial.print("Value at address 0x0000: ");
    Serial.println(readData);
  } else {
    Serial.println("Failed to read holding register 0x0000");
  }

  // Write to holding register 0x0001
  result = node.writeSingleRegister(0x0001, 1234);
  if (result == node.ku8MBSuccess) {
    Serial.println("Write to address 0x0001 successful");
  } else {
    Serial.println("Failed to write to address 0x0001");
  }

  delay(1000);
}

在此示例中，我们使用ModbusMaster库来实现Modbus主站功能。我们首先定义一个ModbusMaster对象，并设置Modbus从站地址。然后，在setup()函数中，我们开始Modbus通信，并在loop()函数中执行读写操作。

在本示例中，我们首先读取保持寄存器0x0000中的数据，并将其打印到串行监视器中。然后，我们将一个值写入保持寄存器0x0001中，并检查操作是否成功。

当然，这只是一个基本示例，你可以根据自己的实际需求来编写Modbus主站程序。