写一个modbus主站程序

抱歉，作为AI语言模型，我无法编写程序。但是我可以向您提供一些基本的Modbus主站程序代码，以便您在自己的项目中使用。

以下是一个简单的Modbus主站程序的示例：

#include <ModbusMaster.h>

// Modbus slave ID
#define SLAVE_ID 1

// ModbusMaster object
ModbusMaster node;

// Holding register addresses
const uint16_t HOLDING_REG_START = 0;
const uint16_t HOLDING_REG_COUNT = 10;

void setup() {
  // Start serial communication
  Serial.begin(9600);

  // Initialize ModbusMaster object
  node.begin(SLAVE_ID, Serial);
}

void loop() {
  // Read holding registers
  uint8_t result = node.readHoldingRegisters(HOLDING_REG_START, HOLDING_REG_COUNT);

  // Check if read was successful
  if (result == node.ku8MBSuccess) {
    // Print holding register values
    for (int i = 0; i < HOLDING_REG_COUNT; i++) {
      Serial.print("Holding register ");
      Serial.print(HOLDING_REG_START + i);
      Serial.print(": ");
      Serial.println(node.getResponseBuffer(i));
    }
  }
  else {
    // Print error message
    Serial.print("Modbus error: ");
    Serial.println(node.lastError());
  }

  // Delay before next read
  delay(1000);
}

在此示例中，我们使用了名为ModbusMaster的库，这是一种流行的Arduino Modbus库。我们创建了一个ModbusMaster对象，并在setup()函数中初始化它。

在loop()函数中，我们使用readHoldingRegisters()函数读取保持寄存器的值。如果读取成功，我们将在串口打印出寄存器的值。否则，我们将打印出错误消息。

请注意，此示例仅读取保持寄存器的值。如果您需要读取其他类型的寄存器或执行其他Modbus操作，请参考ModbusMaster库的文档并相应地更改代码。