arduino做从机的modbus代码示例

在Arduino上实现Modbus从机功能，通常会使用第三方库如`ModbusMaster`或`ModbusTCPClient`等。这里提供一个基本的U8NEO MODBUS RTU（ASCII模式）的代码示例：

#include <Wire.h>
#include <ModbusSerial.h>

// 硬件地址，如果你是第一个从设备，可以留空
#define SLAVE_ID 0x01

ModbusRTUSerial modbus;

void setup() {
    Serial.begin(9600); // 初始化串口通信
    modbus.begin(SLAVE_ID, Serial); // 初始化Modbus模块，设定地址和串口
}

void loop() {
    if (modbus.available()) { // 如果有数据接收
        byte command = modbus.readCoil(); // 读取输入寄存器
        int value = command ? 1 : 0; // 根据命令值转换为布尔或数值
        Serial.print("Read coil: ");
        Serial.println(value);
        
        // 其他操作，比如读取保持寄存器、写入寄存器等类似处理
    } else {
        // 发送响应
        modbus.writeMultipleRegisters(0x0001, {42, 13}, 2); // 示例：设置两个寄存器值
        delay(50); // 等待发送间隔
    }
}