esp32 arduino modbus slave示例

以下是一个简单的ESP32 Arduino Modbus Slave示例，用于将ESP32设置为Modbus从机。

#include <ModbusRTUSlave.h>
#include <HardwareSerial.h>

// 定义Modbus从机对象
ModbusRTUSlave modbus;

// 定义串口对象
HardwareSerial SerialModbus(2);

// 定义Modbus从机地址
const uint8_t slaveId = 1;

// 定义保持寄存器的地址和初始值
const uint16_t holdingRegisterAddress = 0;
uint16_t holdingRegisterValue = 0;

void setup() {
  // 初始化串口通信
  Serial.begin(115200);
  SerialModbus.begin(9600, SERIAL_8N1, 16, 17);

  // 设置Modbus从机地址和串口
  modbus.begin(slaveId, SerialModbus);

  // 添加保持寄存器
  modbus.addHreg(holdingRegisterAddress);
}

void loop() {
  // 处理Modbus请求
  modbus.task();

  // 读取保持寄存器的值
  holdingRegisterValue++;
  modbus.Hreg(holdingRegisterAddress, holdingRegisterValue);

  // 打印保持寄存器的值
  Serial.print("Holding Register Value: ");
  Serial.println(holdingRegisterValue);

  delay(1000);
}

在这个示例中，我们使用了ModbusRTUSlave库和ESP32的硬件串口。在setup()函数中，我们初始化了串口通信，并设置了Modbus从机地址和串口。然后，我们添加了一个保持寄存器，并在loop()函数中不断增加保持寄存器的值，并通过modbus.Hreg()函数更新保持寄存器的值。

请注意，这只是一个简单的示例，实际应用中可能需要根据具体的需求进行适当的修改和扩展。同时，需要根据您使用的Modbus设备和通信方式（如串口、RS485等）进行相应的配置。详细的用法和函数说明，请参考ModbusRTUSlave库的文档或示例代码。

另外，请确保您已经正确安装了ModbusRTUSlave库并将其导入到Arduino IDE中。