esp32arduino modbus 读取和写入float 、int、bool示例

当使用ESP32和Arduino进行Modbus通信时，可以使用一些库来实现读取和写入float、int和bool数据类型的操作。以下是一个示例代码，演示了如何使用ModbusMaster库来读取和写入这些数据类型。

首先，确保你已经安装了ModbusMaster库。你可以在Arduino库管理器中搜索并安装该库。

#include <ModbusMaster.h>

// 定义Modbus通信参数
#define RS485Serial Serial2
#define BAUD_RATE 9600
#define SLAVE_ID 1

// 创建ModbusMaster实例
ModbusMaster node;

// 存储读取到的数据
float floatValue;
int intValue;
bool boolValue;

void setup() {
  // 初始化串口
  Serial.begin(115200);
  RS485Serial.begin(BAUD_RATE, SERIAL_8N1, GPIO_NUM_16, GPIO_NUM_17);
  
  // 设置ModbusMaster实例的串口对象
  node.begin(SLAVE_ID, RS485Serial);
}

void loop() {
  // 读取保持寄存器中的float值
  uint8_t resultFloat = node.readHoldingRegisters(0, 2);
  if (resultFloat == node.ku8MBSuccess) {
    floatValue = node.getResponseBuffer(0) / 100.0; // 假设数据以两个16位寄存器存储，需要除以100还原为float值
    Serial.print("Float value: ");
    Serial.println(floatValue);
  } else {
    Serial.println("Failed to read float value.");
  }

  // 读取保持寄存器中的int值
  uint8_t resultInt = node.readHoldingRegisters(2, 1);
  if (resultInt == node.ku8MBSuccess) {
    intValue = node.getResponseBuffer(0);
    Serial.print("Int value: ");
    Serial.println(intValue);
  } else {
    Serial.println("Failed to read int value.");
  }

  // 读取线圈中的bool值
  uint8_t resultBool = node.readCoils(1, 1);
  if (resultBool == node.ku8MBSuccess) {
    boolValue = node.getResponseBuffer(0);
    Serial.print("Bool value: ");
    Serial.println(boolValue);
  } else {
    Serial.println("Failed to read bool value.");
  }

  // 写入float值到保持寄存器
  float writeFloatValue = 12.34;
  uint16_t writeFloatValueRegister[2];
  memcpy(writeFloatValueRegister, &writeFloatValue, sizeof(writeFloatValue));
  uint8_t writeResultFloat = node.writeMultipleRegisters(4, writeFloatValueRegister, 2);
  if (writeResultFloat == node.ku8MBSuccess) {
    Serial.println("Float value written successfully.");
  } else {
    Serial.println("Failed to write float value.");
  }

  // 写入int值到保持寄存器
  int writeIntValue = 5678;
  uint8_t writeResultInt = node.writeSingleRegister(6, writeIntValue);
  if (writeResultInt == node.ku8MBSuccess) {
    Serial.println("Int value written successfully.");
  } else {
    Serial.println("Failed to write int value.");
  }

  // 写入bool值到线圈
  bool writeBoolValue = true;
  uint8_t writeResultBool = node.writeSingleCoil(2, writeBoolValue);
  if (writeResultBool == node.ku8MBSuccess) {
    Serial.println("Bool value written successfully.");
  } else {
    Serial.println("Failed to write bool value.");
  }

  delay(1000);
}

在这个示例中，我们使用ModbusMaster库进行Modbus通信。首先，在`setup()`函数中初始化串口和ModbusMaster实例。然后，在`loop()`函数中，我们使用`readHoldingRegisters()`和`readCoils()`函数来读取float、int和bool值。读取到的值存储在相应的变量中，并打印到串口上。

接着，我们使用`writeMultipleRegisters()`和`writeSingleRegister()`函数来写入float和int值到保持寄存器。我们将要写入的值存储在一个临时数组中，并将其传递给相应的写入函数。

最后，我们使用`writeSingleCoil()`函数将bool值写入线圈。

请注意，这只是一个基本的示例代码，你需要根据你的具体设备和Modbus配置进行适当的修改。确保你正确设置了串口和Modbus参数，并根据你的设备地址和寄存器地址调整读取和写入数据的函数调用。

希望这个示例能对你有所帮助！如果还有其他问题，请随时提问。