arduino环境esp32,modbus485主机
时间: 2023-08-20 22:04:25 浏览: 213
在Arduino环境中使用ESP32作为Modbus RTU主机,你可以使用ModbusMaster库来简化编程。以下是一个示例代码:
首先,确保你已经安装了`ModbusMaster`库。在Arduino IDE中,选择 "工具" -> "管理库",然后搜索并安装 "ModbusMaster" 库。
然后,使用以下示例代码:
```cpp
#include <ModbusMaster.h>
#include <HardwareSerial.h>
// 定义Modbus串口
HardwareSerial ModbusSerial(2); // 使用ESP32的Serial2作为Modbus串口
// 定义Modbus从机地址
#define SLAVE_ID 1
// 创建ModbusMaster对象
ModbusMaster node;
void setup() {
Serial.begin(9600);
// 初始化ModbusMaster对象
node.begin(SLAVE_ID, ModbusSerial);
ModbusSerial.begin(9600, SERIAL_8N1);
}
void loop() {
byte result;
uint16_t data[6];
// 读取保持寄存器
result = node.readHoldingRegisters(0x0000, 6);
// 如果读取成功
if (result == node.ku8MBSuccess) {
// 获取读取的数据
for (int i = 0; i < 6; i++) {
data[i] = node.getResponseBuffer(i);
}
// 打印读取的数据
for (int i = 0; i < 6; i++) {
Serial.print("Register ");
Serial.print(i);
Serial.print(": ");
Serial.println(data[i]);
}
}
// 如果读取失败
else {
Serial.print("Modbus request failed: ");
Serial.println(node.lastError());
}
delay(1000);
}
```
在此代码中,我们使用了`ModbusMaster`库来实现Modbus RTU通信。
我们使用ESP32的Serial2作为Modbus串口,并创建了一个`HardwareSerial`对象来表示Modbus串口。
在`setup()`函数中,我们初始化了ModbusMaster对象,并设置了从机地址和Modbus串口。
在`loop()`函数中,我们使用`node.readHoldingRegisters()`函数来读取保持寄存器的值。如果读取成功,我们可以通过调用`node.getResponseBuffer()`来获取读取的数据。
请注意,你需要根据你的实际情况修改从机地址和Modbus串口配置。根据你的Modbus设备和寄存器配置,你可能需要修改读取的寄存器起始地址和数量。
运行代码后,ESP32将通过Modbus RTU协议读取保持寄存器的值。请确保你的ESP32与Modbus设备正确连接,并具有适当的权限和配置。
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