Arduino Modbus 库示例

以下是一个简单的Arduino Modbus库示例，用于通过Modbus协议通信。

#include <ModbusMaster.h>

// 创建一个ModbusMaster对象
ModbusMaster node;

// 设置Modbus从机地址
const int slaveId = 1;

// 定义保持寄存器的地址
const int holdingRegisterAddress = 0;

void setup() {
  // 初始化串口通信
  Serial.begin(9600);

  // 设置Modbus从机地址
  node.begin(slaveId, Serial);

  // 设置串口通信超时时间（默认为1000ms）
  node.setTimeOut(500);

  // 设置保持寄存器的初始值
  node.addHreg(holdingRegisterAddress, 0);
}

void loop() {
  // 读取保持寄存器的值
  uint16_t holdingRegisterValue;
  uint8_t result = node.readHoldingRegisters(holdingRegisterAddress, 1);
  
  if (result == node.ku8MBSuccess) {
    holdingRegisterValue = node.getResponseBuffer(0);
    Serial.print("Holding Register Value: ");
    Serial.println(holdingRegisterValue);
  } else {
    Serial.println("Failed to read Holding Register!");
  }
  
  // 增加保持寄存器的值
  holdingRegisterValue++;
  result = node.writeSingleRegister(holdingRegisterAddress, holdingRegisterValue);
  
  if (result == node.ku8MBSuccess) {
    Serial.println("Successfully updated Holding Register!");
  } else {
    Serial.println("Failed to update Holding Register!");
  }
  
  delay(1000);
}

这个示例使用了ModbusMaster库。在setup()函数中，我们初始化了串口通信，设置了Modbus从机地址，并添加了一个保持寄存器。在loop()函数中，我们先读取保持寄存器的值，然后将其增加1，并写回到保持寄存器中。最后，通过延迟1秒的时间进行循环。

请注意，这只是一个简单的示例，实际应用中可能需要根据具体的需求进行适当的修改和扩展。同时，需要根据您使用的Modbus设备和通信方式（如串口、RS485等）进行相应的配置。详细的用法和函数说明，请参考ModbusMaster库的文档或示例代码。