编写ModbusRTU从站接收数据的Arduino代码

# 1. 简介
## 1.1 什么是ModbusRTU通讯协议
## 1.2 Arduino如何通过ModbusRTU实现从站
## 1.3 接收数据的基本原理

# 2. 准备工作

在本章节中，我们将介绍在使用Arduino实现ModbusRTU从站接收数据之前需要完成的准备工作。包括硬件准备、软件准备以及选择安装ModbusRTU库等内容。

# 3. 编写ModbusRTU从站接收数据的Arduino代码

在这一部分中，我们将学习如何编写Arduino代码来实现ModbusRTU从站接收数据的功能。通过以下几个步骤，我们可以实现一个简单的Modbus从站，用于接收数据并进行处理。

#### 3.1 初始化Modbus从站

首先，我们需要包含适当的库文件，并初始化Modbus从站的实例。这样我们才能开始配置从站参数以及接收数据。

#include <ModbusRTU.h>

ModbusRTU mb;

#### 3.2 配置Modbus从站参数

接下来，我们需要配置Modbus从站的通讯参数，包括波特率、数据位、停止位等。

void setup() {
   mb.beg