esp32 modbus rtu例程

### ESP32 Modbus RTU 示例代码

对于希望利用ESP32进行Modbus RTU通信的开发者来说，存在多个选项来实现这一目标。一种方法是采用`uModBus`库，这是一个专门为MicroPython设计并能处理RTU通信的工具[^1]。

然而，在Arduino环境中工作时，更常见的做法可能是直接使用专门针对ESP32优化过的Modbus RTU库之一。例如，“esp32ModbusRTU”就是一个适用于ESP32的Modbus RTU客户端库，它允许设备作为主站或从站与其他支持相同协议标准的硬件交互[^3]。

下面给出一段简单的C++代码片段，展示了如何配置ESP32作为一个Modbus RTU从机，并响应来自其他节点的数据请求：

#include <HardwareSerial.h>
#include "modbus_rtu_slave.hpp"

// 定义串口参数
#define BAUD_RATE 9600
#define SERIAL_PORT Serial2

// 创建Modbus对象实例
ModbusRTUSlave mb;

void setup() {
    // 初始化串行端口
    SERIAL_PORT.begin(BAUD_RATE, SERIAL_8N1, RXD2, TXD2);
    
    // 设置Modbus地址和其他必要属性
    mb.setAddress(1);          // 设备ID号设为1
    mb.setTimeout(500);        // 超时时间设置成500ms
    
    // 开始监听命令
    mb.begin(&SERIAL_PORT);

}

void loop() {
    // 处理接收到的消息包
    if (mb.poll()) {
      uint16_t reg;
      
      switch(mb.getFunctionCode()){
        case FC_READ_HOLDING_REGISTERS:
            for(int i=0; i<mb.getResponseSize();i++){
                reg = mb.readHoldingRegister(i);
                // 对读取到寄存器值做进一步操作...
            }
            break;
            
        default:
           ; // 忽略未知功能码
      }
    }
}

这段代码实现了基本的功能框架，可以根据具体应用场景调整细节部分。值得注意的是，这里假设读者已经安装好了相应的开发环境以及所需的第三方依赖项。