modbus rtu读取寄存器数据

要使用Modbus RTU协议读取寄存器数据，你需要以下几个步骤：

1. 确定Modbus RTU通信参数：包括串口波特率、数据位、停止位和校验位。通常情况下，Modbus RTU使用9600波特率，8个数据位，1个停止位和无校验位。

2. 通过串口连接到Modbus设备：使用串口通信库（如PySerial）打开串口连接到Modbus设备。指定正确的串口号、波特率和其他通信参数。

3. 构建Modbus RTU请求报文：根据Modbus RTU协议的规范，构建读取寄存器的请求报文。报文中包含设备地址、功能码、起始寄存器地址和要读取的寄存器数量。

4. 发送请求报文并接收响应：将构建的请求报文发送给Modbus设备，并等待响应。使用串口通信库发送报文，并从串口接收响应数据。

5. 解析响应数据：根据Modbus RTU协议的规范，解析接收到的响应数据。根据响应报文中的数据字段，提取所需的寄存器数据。

以下是一个Python示例代码，演示如何使用PySerial库读取Modbus RTU寄存器数据：

import serial
import struct

# Modbus设备地址
device_address = 1

# 起始寄存器地址
register_address = 0

# 要读取的寄存器数量
register_count = 10

# 打开串口连接
ser = serial.Serial('COM1', 9600, 8, 'N', 1)

# 构建Modbus RTU请求报文
request = struct.pack('>BBHH', device_address, 3, register_address, register_count)

# 发送请求报文
ser.write(request)

# 接收响应数据
response = ser.read(5 + 2 * register_count)  # 响应报文长度为5 + 2 * 寄存器数量

# 解析响应数据
data = struct.unpack('>' + 'H' * register_count, response[3:])

# 输出寄存器数据
print(data)

# 关闭串口连接
ser.close()

在上述示例代码中，我们使用PySerial库打开与Modbus设备的串口连接，并构建了一个读取寄存器的请求报文。然后，我们发送请求报文并接收响应数据。最后，我们解析响应数据并输出寄存器数据。

请注意，以上示例代码仅供参考，实际使用时需要根据具体的Modbus设备和通信参数进行适当的调整。