编写读取modbus-rtu帧格式寄存器数据的C语言程序代码
时间: 2024-10-22 08:04:06 浏览: 37
Modbus-RTU是一种基于ASCII的通信协议,常用于工业自动化系统中的设备通信。在C语言中编写读取Modbus RTU帧格式的数据,你需要处理以下几个步骤:
1. **初始化库**:首先需要包含相关的Modbus库,比如`modbus.h`,并初始化连接。
```c
#include <modbus.h>
// 初始化 Modbus RTU 连接
modbus_t *ctx = modbus_new_rtu("/dev/ttyS0", // 设备串口路径
9600, // 波特率
'N', // 数据位
8, // 校验位
2); // 停止位
```
2. **设置功能码**:根据需求选择读取线圈( coils)还是读取保持寄存器(registers)。
```c
uint16_t function_code = MODBUS_READ_HOLDING_REGISTERS;
```
3. **构建地址和长度**:指定你要读取的起始地址和数量。
```c
uint16_t address = 0; // 起始寄存器地址
uint16_t quantity = 1; // 需要读取的寄存器数
uint16_t registers[quantity]; // 存储结果的数组
```
4. **发送请求并接收响应**:
```c
if (modbus_write_registers(ctx, address, quantity, registers, &error)) {
if (error != MODBUS_SUCCESS) {
printf("Error reading Modbus data: %s\n", modbus_strerror(error));
} else {
// 数据已成功读取,可以在此处处理结果
}
} else {
modbus_free(ctx);
}
```
5. **释放资源**:在完成操作后记得关闭连接。
```c
modbus_close(ctx);
```
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