Modbus-RTU协议Modbus报文帧结构

Modbus-RTU协议是一种常用的串行通信协议，用于在工业自动化领域中传输数据。Modbus报文帧结构包括以下几个部分[^1]：

1. 从站地址（Slave Address）：用于标识从站设备的地址，范围为1到247。主站通过该地址与从站进行通信。

2. 功能码（Function Code）：用于指示从站设备执行的功能。常见的功能码包括读取寄存器、写入寄存器等。

3. 数据域（Data Field）：用于传输数据。数据域的内容根据功能码的不同而有所不同。

4. 错误检测（Error Checking）：用于检测数据传输过程中是否出现错误。常见的错误检测方式包括循环冗余校验（CRC）和奇偶校验。

5. 帧结束（Frame End）：用于标识报文帧的结束。

下面是一个示例的Modbus-RTU报文帧结构[^1]：

| Slave Address | Function Code | Data Field | Error Checking | Frame End |
|--|-----------|
|      1 byte   |    1 byte     |   n bytes  |    2 bytes     |  2 bytes  |

其中，从站地址、功能码、错误检测和帧结束都是固定长度的，而数据域的长度取决于具体的功能码和操作。

相关问题

modbus-rtu通讯协议报文怎么看

Modbus-RTU通讯协议是一种常用的串行通信协议，用于在工业控制系统中进行设备间的数据传输和通信。

Modbus-RTU报文是通信的基本单元，主要包括从站地址、功能码、数据域和校验码。其格式如下：
起始位、地址、功能码、数据域、校验码、停止位。

- 起始位：标识报文开始的位，通常为一个低电平信号。
- 地址：从站地址表示通信中的目标设备，用于指定通信对象。
- 功能码：表示要执行的功能，如读取、写入操作等。
- 数据域：包含要传输的数据，根据功能码的不同可以有不同长度。
- 校验码：用于验证报文的正确性和完整性，通常使用CRC或者LRC进行计算。
- 停止位：标识报文结束的位，通常为一个高电平信号。

在使用Modbus-RTU协议进行通信时，设备间需要遵守协议所规定的报文格式，首先从站地址要正确设置，以确保通信对象正确。接收到报文后，设备会根据功能码执行相应的操作，比如读取或写入数据。在实际使用中，需要注意发送和接收的报文格式必须一致。

通过解析报文中的各个部分，可以了解到发送方的意图以及要进行的操作。比如，主站可以通过读取从站的数据来获取设备状态或者实时数据，也可以通过写入指令来控制从站的操作。

总结来说，Modbus-RTU通讯协议报文是用于设备间数据传输和通信的基本单元，通过解析报文中的各个部分，可以了解通信双方的意图和要执行的操作。

modbus-RTU 协议

Modbus-RTU协议是Modbus协议的一种形式，它是一种串行通信协议，常用于工业自动化领域。Modbus-RTU协议使用二进制编码来传输数据，通常在单片机上实现较为简单。一条Modbus-RTU报文由多个字节组成，其中包括设备地址、功能码、数据等信息。报文的格式通常为：设备地址、功能码、数据、CRC校验码。CRC校验码用于检测数据传输过程中是否出现错误。[1][2]

另一方面，有时候我们的控制器可能只支持以太网总线，或者为了方便管理，需要通过Modbus TCP来与支持Modbus RTU的设备配合使用。在这种情况下，可以使用一种方案将Modbus TCP数据和Modbus RTU数据相互转换，以实现设备之间的通信。这个方案可以将Modbus TCP协议中的数据转换为Modbus RTU协议中的数据，或者将Modbus RTU协议中的数据转换为Modbus TCP协议中的数据。通过这种方式，可以实现不同协议之间的互通。[3]