Modbus-RTU协议Modbus报文帧结构

Modbus-RTU协议是一种常用的串行通信协议，用于在工业自动化领域中传输数据。Modbus报文帧结构包括以下几个部分[^1]：

1. 从站地址（Slave Address）：用于标识从站设备的地址，范围为1到247。主站通过该地址与从站进行通信。

2. 功能码（Function Code）：用于指示从站设备执行的功能。常见的功能码包括读取寄存器、写入寄存器等。

3. 数据域（Data Field）：用于传输数据。数据域的内容根据功能码的不同而有所不同。

4. 错误检测（Error Checking）：用于检测数据传输过程中是否出现错误。常见的错误检测方式包括循环冗余校验（CRC）和奇偶校验。

5. 帧结束（Frame End）：用于标识报文帧的结束。

下面是一个示例的Modbus-RTU报文帧结构[^1]：

| Slave Address | Function Code | Data Field | Error Checking | Frame End |
|--|-----------|
|      1 byte   |    1 byte     |   n bytes  |    2 bytes     |  2 bytes  |

其中，从站地址、功能码、错误检测和帧结束都是固定长度的，而数据域的长度取决于具体的功能码和操作。

相关问题

在单片机系统中如何构建ModBus-RTU协议的报文，并进行CRC校验？

在单片机系统中实现ModBus-RTU协议，首先要理解报文结构，包括从机地址、功能码、数据地址、数据字段和CRC校验。以下是构建和校验报文的基本步骤：

参考资源链接：[ModBus-RTU协议解析与应用](https://wenku.csdn.net/doc/1wpfxo3zrk?spm=1055.2569.3001.10343)

1. 确定从机地址：这是通信的第一个字节，代表通信的设备地址。

2. 选择功能码：功能码指示从机需要执行的操作，例如读取数据或写入数据。

3. 设定数据地址和数据字段：数据地址指出从机中要操作的具体位置，数据字段则是实际要写入或读取的数据。

4. 计算CRC校验码：在数据字段后加上CRC校验码，CRC校验码是通过特定算法对前四个字段进行计算得到的，保证数据传输的准确性。

例如，要将数值0x0017写入1号从机地址的0x0001数据地址，构建的报文格式将是：

| 从机地址 | 功能码 | 数据地址高字节 | 数据地址低字节 | 数据字节数 | 数据值高字节 | 数据值低字节 | CRC校验高字节 | CRC校验低字节 |
| 01       | 06     | 00              | 01              | 0002       | 00            | 17            | CRC高          | CRC低          |

CRC校验计算方法可以使用标准的多项式x^16 + x^12 + x^5 + 1，并在计算前加上16位的0x0000。

在单片机编程时，可以使用内置的CRC模块或者自己实现CRC算法来生成校验码。发送完报文后，接收方会重新计算CRC并与收到的CRC校验码进行对比，如果一致则说明数据传输正确。

为了更深入学习ModBus-RTU协议的构建和校验过程，可以参考这本资料：《ModBus-RTU协议解析与应用》。该资料详细解析了ModBus-RTU协议的各个方面，并提供了实际应用案例和编程示例，将帮助你全面掌握在单片机系统中实现ModBus通信的技能。

参考资源链接：[ModBus-RTU协议解析与应用](https://wenku.csdn.net/doc/1wpfxo3zrk?spm=1055.2569.3001.10343)

modbus-rtu通讯协议报文怎么看

Modbus-RTU通讯协议是一种常用的串行通信协议，用于在工业控制系统中进行设备间的数据传输和通信。

Modbus-RTU报文是通信的基本单元，主要包括从站地址、功能码、数据域和校验码。其格式如下：
起始位、地址、功能码、数据域、校验码、停止位。

- 起始位：标识报文开始的位，通常为一个低电平信号。
- 地址：从站地址表示通信中的目标设备，用于指定通信对象。
- 功能码：表示要执行的功能，如读取、写入操作等。
- 数据域：包含要传输的数据，根据功能码的不同可以有不同长度。
- 校验码：用于验证报文的正确性和完整性，通常使用CRC或者LRC进行计算。
- 停止位：标识报文结束的位，通常为一个高电平信号。

在使用Modbus-RTU协议进行通信时，设备间需要遵守协议所规定的报文格式，首先从站地址要正确设置，以确保通信对象正确。接收到报文后，设备会根据功能码执行相应的操作，比如读取或写入数据。在实际使用中，需要注意发送和接收的报文格式必须一致。

通过解析报文中的各个部分，可以了解到发送方的意图以及要进行的操作。比如，主站可以通过读取从站的数据来获取设备状态或者实时数据，也可以通过写入指令来控制从站的操作。

总结来说，Modbus-RTU通讯协议报文是用于设备间数据传输和通信的基本单元，通过解析报文中的各个部分，可以了解通信双方的意图和要执行的操作。