modbus-RTU 协议

Modbus-RTU协议是Modbus协议的一种形式，它是一种串行通信协议，常用于工业自动化领域。Modbus-RTU协议使用二进制编码来传输数据，通常在单片机上实现较为简单。一条Modbus-RTU报文由多个字节组成，其中包括设备地址、功能码、数据等信息。报文的格式通常为：设备地址、功能码、数据、CRC校验码。CRC校验码用于检测数据传输过程中是否出现错误。[1][2]

另一方面，有时候我们的控制器可能只支持以太网总线，或者为了方便管理，需要通过Modbus TCP来与支持Modbus RTU的设备配合使用。在这种情况下，可以使用一种方案将Modbus TCP数据和Modbus RTU数据相互转换，以实现设备之间的通信。这个方案可以将Modbus TCP协议中的数据转换为Modbus RTU协议中的数据，或者将Modbus RTU协议中的数据转换为Modbus TCP协议中的数据。通过这种方式，可以实现不同协议之间的互通。[3]

相关问题

Netty框架支持MODBUS-RTU协议吗？

是的，Netty框架支持MODBUS-RTU协议。在Netty中，可以使用Modbus编解码器来处理MODBUS-RTU协议的数据。同时，也可以使用Netty的串口通信模块来进行串口通信，从而实现MODBUS-RTU协议的通信。另外，Netty还提供了丰富的异步网络编程功能，可以帮助开发者更方便地实现MODBUS-RTU协议的通信。