java实现modbus-rtu数据采集

Java可以通过使用Modbus库来实现Modbus-RTU数据采集。下面是一个简单的示例代码：

1. 首先，需要导入Java Modbus库。可以在Maven中添加以下依赖项：

<dependency>
   <groupId>com.serotonin</groupId>
   <artifactId>java-modbus</artifactId>
   <version>2.2.0</version>
</dependency>

2. 创建一个Modbus主站实例。主站用于发送和接收Modbus-RTU消息。示例如下：

import com.serotonin.modbus.*;
import com.serotonin.modbus.serial.*;
import com.serotonin.modbus.tcp.*;

public class ModbusRTUExample {
   public static void main(String[] args) {
      // Create a serial port for the Modbus connection
      SerialParameters serialParameters = new SerialParameters();
      serialParameters.setCommPortId("COM1");
      serialParameters.setBaudRate(9600);
      ModbusSerialListener listener = new ModbusSerialListener(serialParameters);

      // Create a Modbus master
      ModbusMaster master = new ModbusMaster(listener);
      
      // Connect to the Modbus slave
      master.connect();

      // Read a holding register from the slave
      ReadMultipleRegistersRequest request = new ReadMultipleRegistersRequest(1, 0, 1);
      ReadMultipleRegistersResponse response = (ReadMultipleRegistersResponse) master.send(request);
      
      System.out.println("Value: " + response.getRegisterValue(0));

      // Disconnect from the Modbus slave
      master.disconnect();
   }
}

上述代码创建了一个Modbus主站实例，并与Modbus从站建立连接。然后，它发送一个读取保持寄存器的请求，并接收从站的响应。最后，它打印出从站返回的寄存器值。

请注意，代码中使用的COM端口名和读取寄存器的地址参数需要根据实际设备进行更改。

这就是使用Java实现Modbus-RTU数据采集的基本步骤。你可以根据实际需求添加其他动作，如写入寄存器、写入线圈等。同时，请记得在使用完毕后及时断开与从站的连接。