modbus-rtu通信c语言代码

Modbus-RTU是一种串行通信协议，常用于工业自动化领域。在使用Modbus-RTU通信时，可以使用C语言编写代码实现通信功能。

下面是使用C语言实现Modbus-RTU通信的代码：

首先，需要定义一些常量和变量。例如，设备地址、功能码、寄存器地址等等。在本例中，假设要读取的寄存器地址为0x0001，要读取的寄存器数量为0x0002。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <errno.h>

#define DEV_ADDR 1     // 设备地址
#define READ_REG 3     // 功能码：读取寄存器
#define REG_ADDR 0x0001 // 要读取的寄存器地址
#define REG_NUM 0x0002  // 要读取的寄存器数量

int main() {

    // 打开串口
    int fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY);
    if (fd < 0) {
        perror("open");
        exit(1);
    }

    // 配置串口
    struct termios options;
    tcgetattr(fd, &options);
    options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
    options.c_cflag &= ~PARENB;
    options.c_cflag &= ~CSTOPB;
    options.c_cflag &= ~CSIZE;
    options.c_cflag |= CS8;
    options.c_iflag &= ~(INPCK | ISTRIP);
    options.c_cc[VTIME] = 0;
    options.c_cc[VMIN] = 1;
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

    // 准备发送数据
    unsigned char buf[8] = {0};
    buf[0] = DEV_ADDR;    // 设备地址
    buf[1] = READ_REG;    // 功能码
    buf[2] = (REG_ADDR >> 8) & 0xff; // 寄存器地址高位
    buf[3] = REG_ADDR & 0xff;        // 寄存器地址低位
    buf[4] = (REG_NUM >> 8) & 0xff;  // 寄存器数量高位
    buf[5] = REG_NUM & 0xff;         // 寄存器数量低位
    unsigned short crc = 0xFFFF;
    for (int i = 0; i < 6; ++i) {
        crc ^= buf[i];
        for (int j = 0; j < 8; ++j) {
            if (crc & 0x0001) {
                crc = (crc >> 1) ^ 0xA001;
            } else {
                crc >>= 1;
            }
        }
    }
    buf[6] = crc & 0xff;          // 校验码低位
    buf[7] = (crc >> 8) & 0xff;   // 校验码高位

    // 发送数据
    int n = write(fd, buf, 8);
    if (n < 0) {
        perror("write");
        exit(1);
    }

    // 接收数据
    unsigned char recv_buf[256] = {0};
    n = read(fd, recv_buf, 256);
    if (n < 0) {
        perror("read");
        exit(1);
    }

    // 分析数据
    unsigned short recv_crc = 0xFFFF;
    for (int i = 0; i < n-2; ++i) {
        recv_crc ^= recv_buf[i];
        for (int j = 0; j < 8; ++j) {
            if (recv_crc & 0x0001) {
                recv_crc = (recv_crc >> 1) ^ 0xA001;
            } else {
                recv_crc >>= 1;
            }
        }
    }
    unsigned short recv_crc2 = recv_buf[n-2] | (recv_buf[n-1] << 8);
    if (recv_crc != recv_crc2) {
        printf("CRC check error!\n");
        exit(1);
    }
    if (recv_buf[0] != DEV_ADDR) {
        printf("Device address error!\n");
        exit(1);
    }
    if (recv_buf[1] != READ_REG) {
        printf("Function code error!\n");
        exit(1);
    }
    if (recv_buf[2] != 2*REG_NUM) {
        printf("Data length error!\n");
        exit(1);
    }
    unsigned short reg1 = recv_buf[3] | (recv_buf[4] << 8);
    unsigned short reg2 = recv_buf[5] | (recv_buf[6] << 8);
    printf("Register 1: %d\n", reg1);
    printf("Register 2: %d\n", reg2);

    // 关闭串口
    close(fd);

    return 0;
}

上述代码中，首先打开串口，并配置串口参数。然后准备发送数据，包括设备地址、功能码、寄存器地址、寄存器数量、校验码等。在发送数据后，等待接收数据，并对接收到的数据进行分析，包括进行CRC校验、检查设备地址、功能码、数据长度等。最后，从接收到的数据中提取需要的寄存器值，并输出到屏幕上。

需要注意的是，上述代码仅能作为参考，实际应用中可能需要根据不同的需求进行修改。同时，为了保证数据的安全性和正确性，还需要对数据进行加密、校验等处理。