modbus-rtu c语言程序

MODBUS是一种常见的工业通信协议，而MODBUS-RTU是一种在串行通信中使用的MODBUS协议。在C语言中实现MODBUS-RTU协议需要以下步骤：

1. 打开串口：使用C语言中的串口编程函数打开串口，并设置好相应的参数，比如波特率、数据位、校验位等等。

2. 发送数据：根据MODBUS-RTU协议的规定，发送一帧数据需要先构建出数据帧，然后将其通过串口发送出去。数据帧包括地址码、功能码、数据内容、校验码等等。

3. 接收数据：发送完数据之后，等待接收从设备返回的响应数据，同样需要通过串口函数进行接收。接收到数据后，需要对其进行解析，并进行校验。

4. 处理数据：根据MODBUS-RTU协议规定，每个功能码对应着不同的操作，需要根据接收到的功能码来进行相应的操作，比如读取寄存器值、写入寄存器值等等。

5. 关闭串口：最后需要关闭串口，释放相关资源。