modbus-rtu c语言程序
时间: 2024-05-17 09:10:40 浏览: 231
MODBUS是一种常见的工业通信协议,而MODBUS-RTU是一种在串行通信中使用的MODBUS协议。在C语言中实现MODBUS-RTU协议需要以下步骤:
1. 打开串口:使用C语言中的串口编程函数打开串口,并设置好相应的参数,比如波特率、数据位、校验位等等。
2. 发送数据:根据MODBUS-RTU协议的规定,发送一帧数据需要先构建出数据帧,然后将其通过串口发送出去。数据帧包括地址码、功能码、数据内容、校验码等等。
3. 接收数据:发送完数据之后,等待接收从设备返回的响应数据,同样需要通过串口函数进行接收。接收到数据后,需要对其进行解析,并进行校验。
4. 处理数据:根据MODBUS-RTU协议规定,每个功能码对应着不同的操作,需要根据接收到的功能码来进行相应的操作,比如读取寄存器值、写入寄存器值等等。
5. 关闭串口:最后需要关闭串口,释放相关资源。
相关问题
W601单片机 Modbus-RTU主站C语言程序
下面是一个简单的W601单片机Modbus-RTU主站C语言程序示例,您可以根据需要进行修改和调整:
``` c
#include <reg51.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit RS485_DIR = P1^0;
uchar id = 1; // 主机ID
uchar cmd[8] = {0}; // Modbus-RTU命令
uchar buf[8] = {0}; // 数据缓冲区
void init_uart(void)
{
SCON = 0x50;
TMOD &= 0x0F;
TMOD |= 0x20;
TH1 = 0xFD;
TL1 = 0xFD;
TR1 = 1;
}
void send_data(uchar *data, uchar len)
{
uchar i;
for(i = 0; i < len; i++)
{
SBUF = data[i];
while(!TI);
TI = 0;
}
}
void receive_data(uchar *data, uchar len)
{
uchar i;
for(i = 0; i < len; i++)
{
while(!RI);
data[i] = SBUF;
RI = 0;
}
}
uchar calc_crc(uchar *data, uchar len)
{
uchar crc = 0xFF;
uchar i, j;
for(i = 0; i < len; i++)
{
crc ^= data[i];
for(j = 0; j < 8; j++)
{
if(crc & 0x01)
{
crc = (crc >> 1) ^ 0xA0;
}
else
{
crc >>= 1;
}
}
}
return crc;
}
void send_cmd(uchar *data, uchar len)
{
RS485_DIR = 1; // 发送模式
send_data(data, len);
}
void receive_cmd(uchar *data, uchar len)
{
RS485_DIR = 0; // 接收模式
receive_data(data, len);
}
void main()
{
init_uart();
while(1)
{
// 构造Modbus-RTU命令
cmd[0] = id; // 设备ID
cmd[1] = 0x03; // 功能码
cmd[2] = 0x00; // 起始地址高位
cmd[3] = 0x00; // 起始地址低位
cmd[4] = 0x00; // 数据长度高位
cmd[5] = 0x01; // 数据长度低位
cmd[6] = calc_crc(cmd, 6); // CRC校验低位
cmd[7] = calc_crc(cmd+6, 2); // CRC校验高位
// 发送Modbus-RTU命令
send_cmd(cmd, 8);
// 接收Modbus-RTU响应
receive_cmd(buf, 5);
// 解析Modbus-RTU响应
if(buf[0] == id && buf[1] == 0x03 && buf[2] == 0x02)
{
uint value = buf[3] << 8 | buf[4];
// 处理接收到的数据
// ...
}
}
}
```
以上是一个简单的W601单片机Modbus-RTU主站C语言程序示例,仅供参考。如果您有更多的需求,可以自行搜索相关资料或者咨询专业人士。
modbus-rtu通信c语言代码
Modbus-RTU是一种串行通信协议,常用于工业自动化领域。在使用Modbus-RTU通信时,可以使用C语言编写代码实现通信功能。
下面是使用C语言实现Modbus-RTU通信的代码:
首先,需要定义一些常量和变量。例如,设备地址、功能码、寄存器地址等等。在本例中,假设要读取的寄存器地址为0x0001,要读取的寄存器数量为0x0002。
```
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <errno.h>
#define DEV_ADDR 1 // 设备地址
#define READ_REG 3 // 功能码:读取寄存器
#define REG_ADDR 0x0001 // 要读取的寄存器地址
#define REG_NUM 0x0002 // 要读取的寄存器数量
int main() {
// 打开串口
int fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY);
if (fd < 0) {
perror("open");
exit(1);
}
// 配置串口
struct termios options;
tcgetattr(fd, &options);
options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
options.c_cflag &= ~PARENB;
options.c_cflag &= ~CSTOPB;
options.c_cflag &= ~CSIZE;
options.c_cflag |= CS8;
options.c_iflag &= ~(INPCK | ISTRIP);
options.c_cc[VTIME] = 0;
options.c_cc[VMIN] = 1;
tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);
// 准备发送数据
unsigned char buf[8] = {0};
buf[0] = DEV_ADDR; // 设备地址
buf[1] = READ_REG; // 功能码
buf[2] = (REG_ADDR >> 8) & 0xff; // 寄存器地址高位
buf[3] = REG_ADDR & 0xff; // 寄存器地址低位
buf[4] = (REG_NUM >> 8) & 0xff; // 寄存器数量高位
buf[5] = REG_NUM & 0xff; // 寄存器数量低位
unsigned short crc = 0xFFFF;
for (int i = 0; i < 6; ++i) {
crc ^= buf[i];
for (int j = 0; j < 8; ++j) {
if (crc & 0x0001) {
crc = (crc >> 1) ^ 0xA001;
} else {
crc >>= 1;
}
}
}
buf[6] = crc & 0xff; // 校验码低位
buf[7] = (crc >> 8) & 0xff; // 校验码高位
// 发送数据
int n = write(fd, buf, 8);
if (n < 0) {
perror("write");
exit(1);
}
// 接收数据
unsigned char recv_buf[256] = {0};
n = read(fd, recv_buf, 256);
if (n < 0) {
perror("read");
exit(1);
}
// 分析数据
unsigned short recv_crc = 0xFFFF;
for (int i = 0; i < n-2; ++i) {
recv_crc ^= recv_buf[i];
for (int j = 0; j < 8; ++j) {
if (recv_crc & 0x0001) {
recv_crc = (recv_crc >> 1) ^ 0xA001;
} else {
recv_crc >>= 1;
}
}
}
unsigned short recv_crc2 = recv_buf[n-2] | (recv_buf[n-1] << 8);
if (recv_crc != recv_crc2) {
printf("CRC check error!\n");
exit(1);
}
if (recv_buf[0] != DEV_ADDR) {
printf("Device address error!\n");
exit(1);
}
if (recv_buf[1] != READ_REG) {
printf("Function code error!\n");
exit(1);
}
if (recv_buf[2] != 2*REG_NUM) {
printf("Data length error!\n");
exit(1);
}
unsigned short reg1 = recv_buf[3] | (recv_buf[4] << 8);
unsigned short reg2 = recv_buf[5] | (recv_buf[6] << 8);
printf("Register 1: %d\n", reg1);
printf("Register 2: %d\n", reg2);
// 关闭串口
close(fd);
return 0;
}
```
上述代码中,首先打开串口,并配置串口参数。然后准备发送数据,包括设备地址、功能码、寄存器地址、寄存器数量、校验码等。在发送数据后,等待接收数据,并对接收到的数据进行分析,包括进行CRC校验、检查设备地址、功能码、数据长度等。最后,从接收到的数据中提取需要的寄存器值,并输出到屏幕上。
需要注意的是,上述代码仅能作为参考,实际应用中可能需要根据不同的需求进行修改。同时,为了保证数据的安全性和正确性,还需要对数据进行加密、校验等处理。
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