MODBUS-rtu帧格式
时间: 2023-07-28 19:09:27 浏览: 146
MODBUS-RTU(Remote Terminal Unit)是一种串行通信协议,常用于工业自动化领域。MODBUS-RTU帧格式定义了在串行通信中发送和接收MODBUS命令和数据的格式。
MODBUS-RTU帧由以下几个部分组成:
1. 起始位(Start Bit):一个低电平信号,表示一个MODBUS-RTU帧的开始。
2. 地址位(Address):用于指定MODBUS从站的地址。地址范围是1到247,其中1到127为标准地址,128到247为扩展地址。
3. 功能码(Function Code):用于指定执行的功能或操作类型。功能码定义了不同的操作,如读取寄存器、写入寄存器等。
4. 数据域(Data Field):根据具体的功能码,包含不同的数据。例如,读取寄存器时,数据域可能包含要读取的寄存器地址和数量;写入寄存器时,数据域可能包含要写入的寄存器地址和值。
5. 校验位(CRC):用于校验数据域的完整性和准确性。MODBUS-RTU使用循环冗余校验(CRC)来检测数据传输中的错误。
6. 结束位(Stop Bit):一个高电平信号,表示一个MODBUS-RTU帧的结束。
MODBUS-RTU帧的长度可以根据数据域的大小而变化,通常在8个数据位和1个停止位的基础上。每个数据位和停止位的持续时间是固定的,而起始位和校验位的持续时间是根据通信速率来确定的。
使用MODBUS-RTU帧格式进行通信时,主站发送一个MODBUS命令帧给从站,从站接收并处理该命令,然后将响应数据封装成一个MODBUS响应帧发送回主站。
需要注意的是,MODBUS-RTU是一种裸数据传输协议,不提供数据的可靠性和完整性保证。因此,在应用层需要进行适当的错误检测和处理,以确保通信的可靠性。