modbus rtu数据帧格式

Modbus RTU协议的数据帧格式如下：

起始符号 | 地址 | 功能码 | 数据 | CRC 校验

其中：

- 起始符号：由一个连续的3.5个字符时间长度的高电平信号组成，表示数据帧的开始。
- 地址：标识了Modbus网络中被访问的设备地址。
- 功能码：指示了Modbus命令的类型，例如读取数据或写入数据。
- 数据：包含了Modbus命令需要传输的数据，包括读取或写入的寄存器地址、数据长度等。
- CRC校验：由两个字节组成，用于检验数据在传输过程中是否被损坏或篡改。

需要注意的是，Modbus RTU协议的数据帧长度可以是不定长的，但是在同一个Modbus网络中，所有设备必须保持一致的数据帧长度。