MODBUS rtu 报文帧间隔

MODBUS RTU（远程终端单元）是一种串行通信协议，广泛用于工业自动化系统中的设备通信。报文帧间隔是指两个连续的MODBUS RTU消息之间的空闲时间。在RTU模式下，数据传输采用的是异步单工或半双工通信，并且每个报文都有固定的起始和结束字符。

每个RTU帧通常包括地址、功能码、寄存器数据以及校验码等部分。标准的RTU帧间隔是0.5秒或500毫秒，这是因为RTU允许的最大位时间（Time Between Frames, TBF）是1.08秒，其中1.00秒留给数据传输，加上最高8位的时间，大约就是500毫秒的帧间隔。然而，实际应用中可能会根据网络配置和设备性能调整这个间隔。