modbus rtu 发送报文

Modbus RTU（Remote Terminal Unit）是一种基于ASCII或二进制协议的通信标准，主要用于工业自动化环境中的设备通信，如PLC（Programmable Logic Controller）和变频器等。发送Modbus RTU报文的过程可以分为以下几个步骤：

1. **报文结构**：
- Modbus RTU报文由一个起始字符（0x02或0x03，取决于是否使用校验位）、功能码、寄存器地址（十六进制）、数据长度、实际数据、可选的校验位（CRC）以及一个停止字符（0x03）组成。

2. **功能码**：
- 根据需要执行的操作（如读取输入寄存器、写入输出寄存器、读取/写入单个保持寄存器等），发送不同的功能码（例如，0x03是读输入寄存器）。

3. **地址和数据**：
- 报文中的寄存器地址标识要操作的数据所在位置，数据通常是以二进制或十六进制形式编码。

4. **校验**：
- 可选的校验部分（如CRC校验），用于检测传输过程中的错误。如果没有校验，仅用0x03作为停止字符。

5. **传输**：
-485、以太网等）按照RTU帧格式发送，每个字节之间用特定时间间隔分隔。

6. **接收与处理**：
- 对方设备收到报文后，会解析功能码、地址、数据，并根据指令执行相应的操作。

相关问题

java实现modbus rtu发送报文以及响应

Modbus RTU是一种串行通信协议，用于在工业自动化系统中传输数据。要实现Java发送和响应Modbus RTU报文，您可以使用Java Modbus库。以下是一个简单的示例代码：

发送Modbus RTU报文：

// 创建Modbus主站
ModbusMaster master = ModbusMasterFactory.createModbusMasterRTU(serialPort);

// 设置从站地址
int slaveId = 1;

// 创建读取线圈寄存器的请求
ReadCoilsRequest request = new ReadCoilsRequest(slaveId, 0, 10);

// 发送请求并获取响应
ReadCoilsResponse response = (ReadCoilsResponse) master.send(request);

// 处理响应数据
if (response.isException()) {
    // 处理异常响应
} else {
    // 处理正常响应
    boolean[] coils = response.getBooleanData();
    // ...
}

响应Modbus RTU报文：

// 创建Modbus从站
ModbusSlave slave = ModbusSlaveFactory.createModbusSlaveRTU(serialPort);

// 设置从站地址
int slaveId = 1;

// 注册读取线圈寄存器的处理器
slave.addProcessImage(new DefaultProcessImageBuilder()
        .addCoils(0, 10)
        .build());

// 启动从站
slave.start();

// 等待请求并处理
while (true) {
    ModbusRequest request = slave.receive();
    ModbusResponse response = request.createResponse();
    if (request instanceof ReadCoilsRequest) {
        ReadCoilsRequest readRequest = (ReadCoilsRequest) request;
        boolean[] coils = slave.getProcessImage().getCoils(readRequest.getReference(), readRequest.getBitCount());
        ((ReadCoilsResponse) response).setCoils(coils);
    } else {
        // 处理其它请求
    }
    slave.send(response);
}

请注意，以上代码仅供参考，实际实现可能需要根据具体情况进行修改。

modbus rtu请求报文报文详解

Modbus RTU（Remote Terminal Unit）是一种常用的工业通信协议，常用于自动化控制系统中的设备通信。当发送一个请求报文时，它通常包含以下几个部分：

1. **地址（Slave Address）**：RTU模式下，报文开始是单字节的从站地址（0-247），标识发送请求的设备。

2. **功能码（Function Code）**：接下来是一个或两个字节，代表了执行的具体操作类型，如读取寄存器（0x03）、写入寄存器（0x06）等。

3. **寄存器起始地址**：如果请求涉及读取或写入特定的数据寄存器，这一部分将显示数据的起始地址，通常是一个或多个16位无符号整数。

4. **数量（Number of Registers）**：紧接着的是所要读取或写入的寄存器的数量，同样是一个字节表示1到255个寄存器，如果是16位计数则需要两个字节。

5. **实际数据（Data）**：最后，根据功能码和数量，会包含实际要传输的数据，可能是数值、布尔值或其他信息。

例如，一个简单的读取3个寄存器的请求报文可能如下（十六进制）：

0X01 (从站地址) + 0X03 (读取寄存器FC) + 0X0002 (起始地址, 2个寄存器) + 0X03 (数量, 3个字节)
+ 0XXX (第一个寄存器数据) + 0XYY (第二个寄存器数据) + 0ZZZ (第三个寄存器数据)