modbus rtu 发送报文
时间: 2024-06-19 20:01:56 浏览: 16
Modbus RTU(Remote Terminal Unit)是一种基于ASCII或二进制协议的通信标准,主要用于工业自动化环境中的设备通信,如PLC(Programmable Logic Controller)和变频器等。发送Modbus RTU报文的过程可以分为以下几个步骤:
1. **报文结构**:
- Modbus RTU报文由一个起始字符(0x02或0x03,取决于是否使用校验位)、功能码、寄存器地址(十六进制)、数据长度、实际数据、可选的校验位(CRC)以及一个停止字符(0x03)组成。
2. **功能码**:
- 根据需要执行的操作(如读取输入寄存器、写入输出寄存器、读取/写入单个保持寄存器等),发送不同的功能码(例如,0x03是读输入寄存器)。
3. **地址和数据**:
- 报文中的寄存器地址标识要操作的数据所在位置,数据通常是以二进制或十六进制形式编码。
4. **校验**:
- 可选的校验部分(如CRC校验),用于检测传输过程中的错误。如果没有校验,仅用0x03作为停止字符。
5. **传输**:
-485、以太网等)按照RTU帧格式发送,每个字节之间用特定时间间隔分隔。
6. **接收与处理**:
- 对方设备收到报文后,会解析功能码、地址、数据,并根据指令执行相应的操作。