modbus rtu回复报文

在Modbus RTU协议中，从设备需要向主设备回复响应报文，以表示执行结果或者返回数据。以下是一个典型的Modbus RTU回复报文的示例：

设备地址（1字节） 功能码（1字节） 数据（0-252字节） CRC校验（2字节）

设备地址、功能码和CRC校验的含义和格式同上述Modbus RTU请求报文的格式一致。

数据：在Modbus RTU回复报文中，数据部分通常包含了主设备请求的结果数据或者从设备需要返回给主设备的数据。数据部分的长度可以是0-252字节，具体长度取决于不同的功能码。

一个完整的Modbus RTU回复报文通常由以上四部分组成，具体格式与Modbus RTU请求报文相同。需要注意的是，由于Modbus RTU是一种半双工通信协议，从设备只有在接收到主设备的请求后才会发送回复报文，因此回复报文的响应时间可能会有所延迟。

相关问题

举一个modbusRtu回复报文的例子

当Modbus RTU设备接收到请求报文后，会返回相应的回复报文。下面是一个Modbus RTU的回复报文例子：

接收的请求报文：
设备地址（1字节）：0x01
功能码（1字节）：0x03
字节数（1字节）：0x20
数据（32字节）：0x00 0x01 0x00 0x02 ... 0x00 0x10
CRC校验（2字节）：0xB8 0x4D

完整的回复报文：
0x01 0x03 0x20 0x00 0x01 0x00 0x02 ... 0x00 0x10 0xB8 0x4D

这个例子是对之前提到的读取请求报文的回复。回复报文中的设备地址和功能码与请求报文相同。字节数字段表示回复中数据的字节数，这里是0x20，表示32个字节的数据。数据字段中包含了请求的寄存器值，每个寄存器占用2个字节。CRC校验用于验证报文的完整性，这里的CRC校验值为0xB84D。

同样地，请注意，这只是一个示例，实际使用Modbus RTU时，具体的报文格式和内容可能会有所不同。

modbus rtu请求报文报文详解

Modbus RTU（Remote Terminal Unit）是一种常用的工业通信协议，常用于自动化控制系统中的设备通信。当发送一个请求报文时，它通常包含以下几个部分：

1. **地址（Slave Address）**：RTU模式下，报文开始是单字节的从站地址（0-247），标识发送请求的设备。

2. **功能码（Function Code）**：接下来是一个或两个字节，代表了执行的具体操作类型，如读取寄存器（0x03）、写入寄存器（0x06）等。

3. **寄存器起始地址**：如果请求涉及读取或写入特定的数据寄存器，这一部分将显示数据的起始地址，通常是一个或多个16位无符号整数。

4. **数量（Number of Registers）**：紧接着的是所要读取或写入的寄存器的数量，同样是一个字节表示1到255个寄存器，如果是16位计数则需要两个字节。

5. **实际数据（Data）**：最后，根据功能码和数量，会包含实际要传输的数据，可能是数值、布尔值或其他信息。

例如，一个简单的读取3个寄存器的请求报文可能如下（十六进制）：

0X01 (从站地址) + 0X03 (读取寄存器FC) + 0X0002 (起始地址, 2个寄存器) + 0X03 (数量, 3个字节)
+ 0XXX (第一个寄存器数据) + 0XYY (第二个寄存器数据) + 0ZZZ (第三个寄存器数据)