modbus rtu回复报文

在Modbus RTU协议中，从设备需要向主设备回复响应报文，以表示执行结果或者返回数据。以下是一个典型的Modbus RTU回复报文的示例：

设备地址（1字节） 功能码（1字节） 数据（0-252字节） CRC校验（2字节）

设备地址、功能码和CRC校验的含义和格式同上述Modbus RTU请求报文的格式一致。

数据：在Modbus RTU回复报文中，数据部分通常包含了主设备请求的结果数据或者从设备需要返回给主设备的数据。数据部分的长度可以是0-252字节，具体长度取决于不同的功能码。

一个完整的Modbus RTU回复报文通常由以上四部分组成，具体格式与Modbus RTU请求报文相同。需要注意的是，由于Modbus RTU是一种半双工通信协议，从设备只有在接收到主设备的请求后才会发送回复报文，因此回复报文的响应时间可能会有所延迟。

相关问题

举一个modbusRtu回复报文的例子

当Modbus RTU设备接收到请求报文后，会返回相应的回复报文。下面是一个Modbus RTU的回复报文例子：

接收的请求报文：
设备地址（1字节）：0x01
功能码（1字节）：0x03
字节数（1字节）：0x20
数据（32字节）：0x00 0x01 0x00 0x02 ... 0x00 0x10
CRC校验（2字节）：0xB8 0x4D

完整的回复报文：
0x01 0x03 0x20 0x00 0x01 0x00 0x02 ... 0x00 0x10 0xB8 0x4D

这个例子是对之前提到的读取请求报文的回复。回复报文中的设备地址和功能码与请求报文相同。字节数字段表示回复中数据的字节数，这里是0x20，表示32个字节的数据。数据字段中包含了请求的寄存器值，每个寄存器占用2个字节。CRC校验用于验证报文的完整性，这里的CRC校验值为0xB84D。

同样地，请注意，这只是一个示例，实际使用Modbus RTU时，具体的报文格式和内容可能会有所不同。

modbus rtu 发送报文

Modbus RTU（Remote Terminal Unit）是一种基于ASCII或二进制协议的通信标准，主要用于工业自动化环境中的设备通信，如PLC（Programmable Logic Controller）和变频器等。发送Modbus RTU报文的过程可以分为以下几个步骤：

1. **报文结构**：
- Modbus RTU报文由一个起始字符（0x02或0x03，取决于是否使用校验位）、功能码、寄存器地址（十六进制）、数据长度、实际数据、可选的校验位（CRC）以及一个停止字符（0x03）组成。

2. **功能码**：
- 根据需要执行的操作（如读取输入寄存器、写入输出寄存器、读取/写入单个保持寄存器等），发送不同的功能码（例如，0x03是读输入寄存器）。

3. **地址和数据**：
- 报文中的寄存器地址标识要操作的数据所在位置，数据通常是以二进制或十六进制形式编码。

4. **校验**：
- 可选的校验部分（如CRC校验），用于检测传输过程中的错误。如果没有校验，仅用0x03作为停止字符。

5. **传输**：
-485、以太网等）按照RTU帧格式发送，每个字节之间用特定时间间隔分隔。

6. **接收与处理**：
- 对方设备收到报文后，会解析功能码、地址、数据，并根据指令执行相应的操作。