modbus rtu 报文
时间: 2024-08-13 22:04:12 浏览: 49
Modbus RTU(Remote Terminal Unit)是一种基于ASCII编码的串行通信协议,常用于工业自动化环境中控制设备的数据传输。它将数据分为单字节或多字节的"帧"结构,每个帧包括起始字符、地址、功能码、数据段和校验和等部分。
- **帧结构**:每个报文通常由6到250个字符组成,以起始字符('!'或'\r')开始,数据段按顺序连接,结束字符通常是'\n'或'\r\n'。
- **地址和功能码**:报文的开始通常是设备地址(范围从00到247,保留给广播0)和功能码(如读取输入寄存器、写入单个保持寄存器等),用于指示操作的目的。
- **数据段**:包含实际的数值信息,可以是一个或多个16位数据,通过二进制编码转换成ASCII字符串。
- **校验和**:一般采用奇偶校验或者循环冗余检验(CRC),用于保证数据的完整性和准确性。
Modbus RTU支持多种数据速率,比如9600bps,其优点在于简单可靠,适用于长距离和低带宽环境。然而,由于其ASCII编码,相比TCP/IP等网络协议效率较低。
相关问题
modbusRTU报文
Modbus RTU是一种常用的串行通信协议,用于在工业自动化领域中实现设备之间的通信。Modbus RTU报文是在Modbus RTU协议中传输的数据单元。
Modbus RTU报文由以下几个部分组成:
1. 从站地址:指定要通信的设备地址,范围为1到247。
2. 功能码:表示要执行的操作类型,如读取寄存器、写入寄存器等。
3. 数据域:包含具体的数据信息,如读取或写入的寄存器地址、数据值等。
4. CRC校验:用于检测报文传输过程中是否出现错误。
Modbus RTU报文的格式如下:
起始符 | 从站地址 | 功能码 | 数据域 | CRC校验
起始符为一个字节的时间间隔,用于标识报文的开始。
从站地址为一个字节,用于指定要通信的设备地址。
功能码为一个字节,表示要执行的操作类型。
数据域的长度和内容根据具体的功能码而定。
CRC校验为两个字节,用于检测报文传输过程中是否出现错误。
以下是一些常见的Modbus RTU报文示例:
1. 读取保持寄存器:
起始符 | 从站地址 | 功能码 | 起始寄存器地址 | 寄存器数量 | CRC校验
2. 写入单个保持寄存器:
起始符 | 从站地址 | 功能码 | 寄存器地址 | 数据值 | CRC校验
3. 写入多个保持寄存器:
起始符 | 从站地址 | 功能码 | 起始寄存器地址 | 寄存器数量 | 字节数 | 数据值1 | 数据值2 | ... | CRC校验
Modbus RTU报文
Modbus RTU报文是在Modbus通信中使用的一种格式,它是通过串行通信传输的。Modbus RTU报文的格式如下:
1. 从站地址(1个字节):用于标识通信中的从站设备。取值范围为1到247,其中1到127为标准地址,128到247为扩展地址。
2. 功能码(1个字节):用于指示所需的操作类型。常见的功能码包括读取保持寄存器、写入单个保持寄存器等。
3. 数据字段(可变长度):根据具体操作的需要,数据字段的长度可能不同。它包含了传输的数据内容,如读取或写入的寄存器地址、寄存器数量等。
4. 错误检测字段(2个字节):用于检测报文传输过程中是否发生了错误。常用的错误检测方法有循环冗余校验(CRC)。
Modbus RTU报文是通过串行通信以二进制形式传输的,每个字节以8个位(1个字节)的形式传输。报文的字节顺序是从高位到低位,即先传输高位,后传输低位。
在Modbus RTU通信中,主站发送请求报文给从站,从站接收并处理请求,并返回响应报文给主站。报文中的从站地址用于标识接收请求的从站设备。
需要注意的是,具体的Modbus RTU报文内容和使用方法可能因具体的操作类型和设备厂商而有所差异。因此,在实际应用中,需要参考相关的Modbus协议规范或设备文档来正确解析和使用Modbus RTU报文。
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