modbus rtu 报文

Modbus RTU（Remote Terminal Unit）是一种基于ASCII编码的串行通信协议，常用于工业自动化环境中控制设备的数据传输。它将数据分为单字节或多字节的"帧"结构，每个帧包括起始字符、地址、功能码、数据段和校验和等部分。

- **帧结构**：每个报文通常由6到250个字符组成，以起始字符（'!'或'\r')开始，数据段按顺序连接，结束字符通常是'\n'或'\r\n'。
- **地址和功能码**：报文的开始通常是设备地址（范围从00到247，保留给广播0）和功能码（如读取输入寄存器、写入单个保持寄存器等），用于指示操作的目的。
- **数据段**：包含实际的数值信息，可以是一个或多个16位数据，通过二进制编码转换成ASCII字符串。
- **校验和**：一般采用奇偶校验或者循环冗余检验(CRC)，用于保证数据的完整性和准确性。

Modbus RTU支持多种数据速率，比如9600bps，其优点在于简单可靠，适用于长距离和低带宽环境。然而，由于其ASCII编码，相比TCP/IP等网络协议效率较低。

相关问题

modbus rtu报文

Modbus RTU 是一种串行通信协议，用于在设备之间传输数据。Modbus RTU 报文包含以下内容：

1. 地址：Modbus 设备的地址，用于标识通信的目标设备。
2. 功能码：指示 Modbus 设备执行的操作，如读取寄存器、写入寄存器等。
3. 数据：实际传输的数据，包括读取或写入的数据内容。
4. CRC 校验码：用于验证报文的完整性，保证数据传输的正确性。

Modbus RTU 报文的格式如下：

| 字段 | 字节数 | 描述 |
| --- | --- | --- |
| 地址 | 1 | Modbus 设备的地址 |
| 功能码 | 1 | 操作指令，如读寄存器、写寄存器等 |
| 数据 | 可变 | 根据不同的功能码而变化 |
| CRC 校验码 | 2 | 校验报文的完整性 |

其中，CRC 校验码是由整个报文（除了起始符）进行 CRC 计算得到的，用于验证报文的完整性。通常情况下，Modbus RTU 报文是在串口上以二进制的形式进行传输的。

示例：读取 Modbus 设备地址为 1 的寄存器 0x1001 的值。

发送报文：

| 地址 | 功能码 | 寄存器地址 | 寄存器数量 | CRC 校验码 |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 0x01 | 0x03 | 0x10 | 0x01 | CRC |

接收报文：

| 地址 | 功能码 | 字节数 | 数据 | CRC 校验码 |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 0x01 | 0x03 | 0x02 | 数据 | CRC |

modbusRTU报文

Modbus RTU是一种常用的串行通信协议，用于在工业自动化领域中实现设备之间的通信。Modbus RTU报文是在Modbus RTU协议中传输的数据单元。

Modbus RTU报文由以下几个部分组成：
1. 从站地址：指定要通信的设备地址，范围为1到247。
2. 功能码：表示要执行的操作类型，如读取寄存器、写入寄存器等。
3. 数据域：包含具体的数据信息，如读取或写入的寄存器地址、数据值等。
4. CRC校验：用于检测报文传输过程中是否出现错误。

Modbus RTU报文的格式如下：
起始符 | 从站地址 | 功能码 | 数据域 | CRC校验
起始符为一个字节的时间间隔，用于标识报文的开始。
从站地址为一个字节，用于指定要通信的设备地址。
功能码为一个字节，表示要执行的操作类型。
数据域的长度和内容根据具体的功能码而定。
CRC校验为两个字节，用于检测报文传输过程中是否出现错误。

以下是一些常见的Modbus RTU报文示例：
1. 读取保持寄存器：
起始符 | 从站地址 | 功能码 | 起始寄存器地址 | 寄存器数量 | CRC校验

2. 写入单个保持寄存器：
起始符 | 从站地址 | 功能码 | 寄存器地址 | 数据值 | CRC校验

3. 写入多个保持寄存器：
起始符 | 从站地址 | 功能码 | 起始寄存器地址 | 寄存器数量 | 字节数 | 数据值1 | 数据值2 | ... | CRC校验