modbus rtu 报文

Modbus RTU（Remote Terminal Unit）是一种基于ASCII编码的串行通信协议，常用于工业自动化环境中控制设备的数据传输。它将数据分为单字节或多字节的"帧"结构，每个帧包括起始字符、地址、功能码、数据段和校验和等部分。

- **帧结构**：每个报文通常由6到250个字符组成，以起始字符（'!'或'\r')开始，数据段按顺序连接，结束字符通常是'\n'或'\r\n'。
- **地址和功能码**：报文的开始通常是设备地址（范围从00到247，保留给广播0）和功能码（如读取输入寄存器、写入单个保持寄存器等），用于指示操作的目的。
- **数据段**：包含实际的数值信息，可以是一个或多个16位数据，通过二进制编码转换成ASCII字符串。
- **校验和**：一般采用奇偶校验或者循环冗余检验(CRC)，用于保证数据的完整性和准确性。

Modbus RTU支持多种数据速率，比如9600bps，其优点在于简单可靠，适用于长距离和低带宽环境。然而，由于其ASCII编码，相比TCP/IP等网络协议效率较低。