modbus rtu 报文

Modbus RTU（Remote Terminal Unit）是一种基于ASCII编码的串行通信协议，常用于工业自动化环境中控制设备的数据传输。它将数据分为单字节或多字节的"帧"结构，每个帧包括起始字符、地址、功能码、数据段和校验和等部分。

- **帧结构**：每个报文通常由6到250个字符组成，以起始字符（'!'或'\r')开始，数据段按顺序连接，结束字符通常是'\n'或'\r\n'。
- **地址和功能码**：报文的开始通常是设备地址（范围从00到247，保留给广播0）和功能码（如读取输入寄存器、写入单个保持寄存器等），用于指示操作的目的。
- **数据段**：包含实际的数值信息，可以是一个或多个16位数据，通过二进制编码转换成ASCII字符串。
- **校验和**：一般采用奇偶校验或者循环冗余检验(CRC)，用于保证数据的完整性和准确性。

Modbus RTU支持多种数据速率，比如9600bps，其优点在于简单可靠，适用于长距离和低带宽环境。然而，由于其ASCII编码，相比TCP/IP等网络协议效率较低。

相关问题

modbus rtu报文

Modbus RTU 是一种串行通信协议，用于在设备之间传输数据。Modbus RTU 报文包含以下内容：

1. 地址：Modbus 设备的地址，用于标识通信的目标设备。
2. 功能码：指示 Modbus 设备执行的操作，如读取寄存器、写入寄存器等。
3. 数据：实际传输的数据，包括读取或写入的数据内容。
4. CRC 校验码：用于验证报文的完整性，保证数据传输的正确性。

Modbus RTU 报文的格式如下：

| 字段 | 字节数 | 描述 |
| --- | --- | --- |
| 地址 | 1 | Modbus 设备的地址 |
| 功能码 | 1 | 操作指令，如读寄存器、写寄存器等 |
| 数据 | 可变 | 根据不同的功能码而变化 |
| CRC 校验码 | 2 | 校验报文的完整性 |

其中，CRC 校验码是由整个报文（除了起始符）进行 CRC 计算得到的，用于验证报文的完整性。通常情况下，Modbus RTU 报文是在串口上以二进制的形式进行传输的。

示例：读取 Modbus 设备地址为 1 的寄存器 0x1001 的值。

发送报文：

| 地址 | 功能码 | 寄存器地址 | 寄存器数量 | CRC 校验码 |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 0x01 | 0x03 | 0x10 | 0x01 | CRC |

接收报文：

| 地址 | 功能码 | 字节数 | 数据 | CRC 校验码 |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 0x01 | 0x03 | 0x02 | 数据 | CRC |

Modbus RTU报文

Modbus RTU报文是在Modbus通信中使用的一种格式，它是通过串行通信传输的。Modbus RTU报文的格式如下：

1. 从站地址（1个字节）：用于标识通信中的从站设备。取值范围为1到247，其中1到127为标准地址，128到247为扩展地址。

2. 功能码（1个字节）：用于指示所需的操作类型。常见的功能码包括读取保持寄存器、写入单个保持寄存器等。

3. 数据字段（可变长度）：根据具体操作的需要，数据字段的长度可能不同。它包含了传输的数据内容，如读取或写入的寄存器地址、寄存器数量等。

4. 错误检测字段（2个字节）：用于检测报文传输过程中是否发生了错误。常用的错误检测方法有循环冗余校验（CRC）。

Modbus RTU报文是通过串行通信以二进制形式传输的，每个字节以8个位（1个字节）的形式传输。报文的字节顺序是从高位到低位，即先传输高位，后传输低位。

在Modbus RTU通信中，主站发送请求报文给从站，从站接收并处理请求，并返回响应报文给主站。报文中的从站地址用于标识接收请求的从站设备。

需要注意的是，具体的Modbus RTU报文内容和使用方法可能因具体的操作类型和设备厂商而有所差异。因此，在实际应用中，需要参考相关的Modbus协议规范或设备文档来正确解析和使用Modbus RTU报文。