modbus rtu报文格式

Modbus RTU（Remote Terminal Unit）是一种广泛应用于工业自动化环境的通信协议，它基于ASCII字符编码，用于设备间的数据交换。Modbus RTU报文格式主要包括以下几个部分：

1. **地址字段**：包含发送者和接收者的地址，通常是两个字节。如果是一个广播请求，则使用特殊地址0x00或0xFF。

2. **功能码（Command）**：一个字节，指定了要执行的操作类型，如读取寄存器（0x03）、写入寄存器（0x06）等。

3. **数据单元数**：一个字节，表示后续要传输的数据长度，包括地址和实际数据。

4. **实际数据**：根据功能码的具体操作，可以是几个到几十个字节的寄存器值。对于读取操作，是以十六进制格式的一位二进制补零；对于写入操作，直接给出新数值。

5. **校验**：通常使用奇偶校验或循环冗余检查(CRC)来验证数据的完整性。

一个典型的Modbus RTU帧看起来像这样：

+--------+---------+--------+------------------+----------+
| Address| Function| DataLen| Data (example)   | CRC/CHECK|
+--------+---------+--------+------------------+----------+