modbusrtu协议报文格式

Modbus RTU（Remote Terminal Unit）协议是一种在串行通信中常用的协议，广泛应用于工业设备之间。Modbus RTU协议报文格式有特定的结构，主要包括以下几个部分：

1. 设备地址（Slave Address）：报文的起始部分，长度为1个字节。用于指定从设备的地址，主设备通过这个地址来选择要通信的从设备。

2. 功能码（Function Code）：紧接着设备地址之后，长度为1个字节。功能码用于指示从设备要执行的操作类型，如读取输入/输出、读取寄存器状态等。

3. 数据（Data）：根据功能码的不同，数据部分的长度也会有所不同。数据部分包含了执行功能码指定操作所需的实际数据，可能包括寄存器的起始地址、寄存器数量、写入的值等信息。

4. 错误检测码（CRC）：报文的最后部分，长度为2个字节。用于检验数据在传输过程中是否出现错误，使用循环冗余校验（Cyclic Redundancy Check）算法生成。

一个典型的Modbus RTU报文结构如下：

起始位 | 设备地址 | 功能码 | 数据 | CRC | 终止位

在实际应用中，Modbus RTU报文通常不包含起始位和终止位，这些是在串行通信的帧格式中定义的，例如RS-232、RS-485等。

相关问题

modbus rtu通讯协议报文

Modbus RTU通讯协议是一种常用的串行通信协议，用于在工业自动化领域中实现设备之间的数据交换。它是Modbus协议的一种变体，采用二进制编码方式进行数据传输。

Modbus RTU通讯协议报文由以下几个部分组成：
1. 起始符：一个字节的连续零位，用于标识报文的开始。
2. 地址码：一个字节，用于标识从站设备的地址。
3. 功能码：一个字节，用于标识主站发送给从站的请求类型，如读取数据、写入数据等。
4. 数据域：包含了主站发送给从站的请求数据或者从站返回给主站的响应数据。
5. CRC校验：两个字节，用于检测报文的完整性和准确性。

Modbus RTU通讯协议报文的格式如下：
起始符 | 地址码 | 功能码 | 数据域 | CRC校验

起始符、地址码、功能码、数据域和CRC校验都是以二进制形式表示的。

modbus rtu报文格式

Modbus RTU（Remote Terminal Unit）是一种广泛应用于工业自动化环境的通信协议，它基于ASCII字符编码，用于设备间的数据交换。Modbus RTU报文格式主要包括以下几个部分：

1. **地址字段**：包含发送者和接收者的地址，通常是两个字节。如果是一个广播请求，则使用特殊地址0x00或0xFF。

2. **功能码（Command）**：一个字节，指定了要执行的操作类型，如读取寄存器（0x03）、写入寄存器（0x06）等。

3. **数据单元数**：一个字节，表示后续要传输的数据长度，包括地址和实际数据。

4. **实际数据**：根据功能码的具体操作，可以是几个到几十个字节的寄存器值。对于读取操作，是以十六进制格式的一位二进制补零；对于写入操作，直接给出新数值。

5. **校验**：通常使用奇偶校验或循环冗余检查(CRC)来验证数据的完整性。

一个典型的Modbus RTU帧看起来像这样：

+--------+---------+--------+------------------+----------+
| Address| Function| DataLen| Data (example)   | CRC/CHECK|
+--------+---------+--------+------------------+----------+