modbusrtu协议报文格式

Modbus RTU（Remote Terminal Unit）协议是一种在串行通信中常用的协议，广泛应用于工业设备之间。Modbus RTU协议报文格式有特定的结构，主要包括以下几个部分：

1. 设备地址（Slave Address）：报文的起始部分，长度为1个字节。用于指定从设备的地址，主设备通过这个地址来选择要通信的从设备。

2. 功能码（Function Code）：紧接着设备地址之后，长度为1个字节。功能码用于指示从设备要执行的操作类型，如读取输入/输出、读取寄存器状态等。

3. 数据（Data）：根据功能码的不同，数据部分的长度也会有所不同。数据部分包含了执行功能码指定操作所需的实际数据，可能包括寄存器的起始地址、寄存器数量、写入的值等信息。

4. 错误检测码（CRC）：报文的最后部分，长度为2个字节。用于检验数据在传输过程中是否出现错误，使用循环冗余校验（Cyclic Redundancy Check）算法生成。

一个典型的Modbus RTU报文结构如下：

起始位 | 设备地址 | 功能码 | 数据 | CRC | 终止位

在实际应用中，Modbus RTU报文通常不包含起始位和终止位，这些是在串行通信的帧格式中定义的，例如RS-232、RS-485等。