modbustcp与modbusrtu的报文格式有何区别
时间: 2023-08-04 16:03:30 浏览: 60
Modbus TCP和Modbus RTU是两种不同的Modbus通信协议,它们的报文格式也有所不同。
Modbus TCP报文格式是基于TCP/IP协议的,它的报文结构如下:
```
| Transaction Identifier | Protocol Identifier | Length | Unit Identifier | Function Code | Data |
| -----------------------| ---------------------- | ------- | ---------------- | ----------------- | ------ |
| 2 bytes | 2 bytes | 2 bytes | 1 byte | 1 byte | n bytes |
```
其中,Transaction Identifier是标识请求和响应的一对唯一标识符,Protocol Identifier是Modbus协议标识符(0x0000),Length是数据长度,Unit Identifier是设备地址,Function Code是Modbus功能码,Data是具体数据。
而Modbus RTU报文格式是基于串口通信的,它的报文结构如下:
```
| Address | Function | Data | CRC |
| -------- | ---------- | ------ | ----- |
| 1 byte | 1 byte | n bytes | 2 bytes |
```
其中,Address是设备地址,Function是Modbus功能码,Data是具体数据,CRC是循环冗余校验码。
可以看到,Modbus TCP和Modbus RTU的报文格式有较大的差异,需要根据具体的通信方式进行选择和使用。