modbus06报文格式
时间: 2024-03-28 20:34:09 浏览: 77
Modbus是一种常用的通信协议,用于在不同设备之间进行数据传输。Modbus协议定义了多种报文格式,其中包括Modbus RTU、Modbus ASCII和Modbus TCP等。在这里,我将为您介绍Modbus RTU报文格式。
Modbus RTU报文格式由以下几个部分组成:
1. 地址:一个字节,用于标识从站设备的地址。
2. 功能码:一个字节,用于指示主站要执行的操作类型,如读取寄存器、写入寄存器等。
3. 数据:根据功能码的不同,数据部分的长度和内容也会有所不同。例如,读取寄存器时,数据部分包含要读取的寄存器地址和数量;写入寄存器时,数据部分包含要写入的寄存器地址、数量和数据值。
4. CRC校验:两个字节,用于检测报文的完整性和准确性。
下面是一个示例Modbus RTU报文的格式:
| 地址 | 功能码 | 数据 | CRC校验 |
|------|--------|------|---------|
| 1字节 | 1字节 | 可变 | 2字节 |
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modbus tcp报文格式
Modbus TCP(TCP/IP协议上运行的Modbus协议)是一种工业标准通信协议,它将 Modbus 协议封装在TCP/IP网络中。报文格式主要包括以下几个部分:
1. **前导字节**:通常是一个两个字节的十六进制数,0x02表示这是一个TCP传输的Modbus功能码请求。
2. **长度域**:由两个字节组成,用于标识消息体总长度,包括前导字节和后续的内容。
3. **协议版本**:通常是固定值,对于Modbus TCP来说是0x01。
4. **功能码**:一个字节,对应Modbus协议的功能,如读取寄存器(0x03)、写入寄存器(0x06),等等。
5. **数据单元**:这部分取决于功能码,例如读取寄存器会包含起始地址、数量等信息;写入则需要数据区来指定寄存器的值。
6. **校验和**:为了保证数据的完整性和准确性,可能会有一个固定的计算校验和的区域,然后是实际的校验和。
7. **结束标志**:对于TCP,不需要单独的结束符,因为它是基于流的协议,而是依赖于TCP包的边界。
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Modbus485是一种串行通信协议,常用于工业自动化领域。它的报文格式包括主站询问报文和从站响应报文两种。主站询问报文前6个字节固定不变,包括1字节站号、1字节功能码、2字节起始地址、2字节寄存器/线圈数量和2字节校验码。从站响应报文前3个字节固定不变,包括1字节站号、1字节功能码、1字节长度和2字节校验码。具体的报文格式和内容根据功能码的不同而有所差别。
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