modbus报文格式详解

Modbus是一种工业标准通信协议，主要用于设备间的数据交换，特别是在自动化控制系统中。其报文格式主要包括以下几个部分：

1. **功能码 (Function Code)**：报文的第一字节，分为四种功能：0x01（读线圈状态）、0x02（读输入寄存器）、0x03（写单个 coils 或 inputs）、0x04（读多个 coils 或 inputs）、0x05（写多个 coils 或 inputs）、0x81（读离散输入）、0x82（读holding registers）、0x83（写single holding register）、0x84（write multiple holding registers）等。

2. **地址块标识符 (Data Address)**：用于指定从何处开始读取或写入数据，通常由第二个和第三个字节组成，范围从0到65535，每个字节大端序存储。

3. **数据区 (Data Points)**：根据功能码的不同，这个区域长度变化。例如，读输入/输出寄存器通常需要指定要读取的寄存器数量和每个寄存器的值；写操作则会包含新的值。

4. **校验和 (Checksum)**：通常作为最后两个字节，用于验证传输数据的完整性，通常是通过计算前几个字节的和得到。

举个例子，一个典型的Modbus RTU请求报文（ASCII模式）可能会是这样的：

0x03 0x00 0x01 0x00 0x04 0x00 0x00 0x00 0x0F 0x64 0x65 0x72 0x69 0x73 0x63 0x61 0x74 0x65 0x0A

这里，`0x03`是功能码（写单个coil），`0x00 0x01`是地址（第一个coil），`0x00 0x04`指定了要写的数据点（4个），然后跟随着4个待写入的数据值。最后一对是CRC校验和。