modbus tcp报文解析

Modbus TCP是基于TCP/IP协议的Modbus协议的一种实现方式。在Modbus TCP中，报文采用了标准的Modbus协议格式，并通过TCP/IP进行传输。

Modbus TCP报文的解析包括以下几个步骤：

1. 解析TCP首部：首先需要解析TCP首部，包括源端口号、目标端口号、序列号、确认号等信息。这些信息可以用来确定报文的发送者和接收者。

2. 解析Modbus应用协议头：Modbus报文的应用层协议头包括从站地址、功能码、数据长度等字段。从站地址用于标识Modbus设备，功能码用于指示所要执行的操作，数据长度表示后续数据的长度。

3. 解析数据部分：根据数据长度字段可以确定数据部分的长度，然后按照功能码的不同进行解析。例如，如果功能码是读取保持寄存器的操作，那么需要解析请求的起始地址和寄存器数量。如果功能码是写单个保持寄存器的操作，那么需要解析要写入的寄存器地址和数值。

4. 校验和验证：Modbus协议中包含了一个校验和字段，用于验证报文的完整性。通常使用CRC校验算法对报文进行校验。

需要注意的是，Modbus TCP报文是以字节流的形式进行传输的，因此在解析过程中需要按照字节的顺序进行解析。此外，由于Modbus协议支持多种功能码和数据类型，对不同类型的报文需要采用不同的解析方式。具体的解析方法可以参考Modbus协议的相关文档或库。

相关问题

modbus tcp 报文解析

Modbus TCP报文的解析如下所述：
- 报文的前7个字节为MBAP（Modbus Application Protocol）报文头，用于标识和区分不同的通信事务。
- 报文的第1个字节和第2个字节是交互标识符，用于区分不同的通信数据报文。
- 报文的第3个字节和第4个字节是协议标识符，表示该条指令遵循Modbus TCP协议，一般都为00 00。
- 报文的第5个字节和第6个字节是报文长度，表示后面数据的长度。
- 报文的第7个字节是客户机启动服务器启动单元标识符，用于识别串行链路或其他总线的从站。
- 报文的第8个字节开始是具体的Modbus请求或响应数据。

所以，对于解析Modbus TCP报文，需要根据MBAP报文头来确定通信事务标识符、协议标识符和报文长度，然后根据具体的功能码和数据长度来解析请求或响应数据。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [ModbusTCP协议报文详细分析](https://blog.csdn.net/xiketangAndy/article/details/120204238)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* [ModbusTCP协议报文解析](https://blog.csdn.net/qq_39427511/article/details/128006673)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
[ .reference_list ]

编写modbus TCP报文解析代码

Modbus TCP是一种基于TCP/IP协议的工业通信协议，用于在工业自动化控制系统中进行设备之间的通信。下面是一个简单的Modbus TCP报文解析的代码示例，仅供参考：

import struct

def parse_modbus_tcp_packet(packet):
    # Modbus TCP报文格式：
    # 2 bytes: 事务标识符（Transaction Identifier）
    # 2 bytes: 协议标识符（Protocol Identifier）
    # 2 bytes: 长度字段（Length Field）
    # 1 byte: 单元标识符（Unit Identifier）
    # 1 byte: 功能码（Function Code）
    # 可选：数据域（Data Field）
    # 可选：错误信息（Exception Response）

    # 解析事务标识符、协议标识符、长度字段、单元标识符
    transaction_id, protocol_id, length, unit_id = struct.unpack('!HHHB', packet[:8])
    # 解析功能码
    function_code = struct.unpack('!B', packet[8:9])[0]
    # 解析数据域（如果有）
    data = packet[9:]
    if length > 2:
        data_length = length - 2
        data = packet[9:9+data_length]
    # 解析错误信息（如果有）
    exception_code = None
    if function_code >= 0x80:
        exception_code = struct.unpack('!B', data[0:1])[0]
        data = data[1:]

    return {
        'transaction_id': transaction_id,
        'protocol_id': protocol_id,
        'length': length,
        'unit_id': unit_id,
        'function_code': function_code,
        'data': data,
        'exception_code': exception_code
    }

在这个示例中，我们使用了Python的struct模块来进行字节序列和数据类型的转换。具体来说，我们使用了'!HHHB'表示采用网络字节序（big-endian）解析4个unsigned short整数（2 bytes）和1个unsigned char整数（1 byte）。

需要注意的是，Modbus TCP报文中的数据域可以是各种格式，包括16位整数、32位整数、浮点数等。因此，在实际应用中，需要根据具体的功能码和数据类型来进行数据解析。