stm32编写modbus TCP报文解析代码

以下是基于STM32的Modbus TCP报文解析代码示例，供参考：

#include "stm32f10x.h"

#define MB_TCP_HEAD_LEN          6
#define MB_TCP_FUNC_READ_REGS    0x03
#define MB_TCP_FUNC_WRITE_REGS   0x10

uint16_t ModbusCRC16(uint8_t *puchMsg, uint16_t usDataLen);

void ModbusTCP_Process(uint8_t *pucRxBuffer, uint16_t usRxLength)
{
  uint16_t usTransactionID, usProtocolID, usLength, usAddress, usQuantity;
  uint8_t ucFunctionCode;
  uint16_t usCRC16, usCalcCRC16;

  if (usRxLength >= MB_TCP_HEAD_LEN)
  {
    // 解析Modbus TCP头
    usTransactionID = (pucRxBuffer[0] << 8) | pucRxBuffer[1];
    usProtocolID = (pucRxBuffer[2] << 8) | pucRxBuffer[3];
    usLength = (pucRxBuffer[4] << 8) | pucRxBuffer[5];

    // 判断协议ID是否正确
    if (usProtocolID == 0x0000)
    {
      // 判断数据长度是否正确
      if (usRxLength == (MB_TCP_HEAD_LEN + usLength))
      {
        // 解析Modbus PDU
        usAddress = (pucRxBuffer[MB_TCP_HEAD_LEN] << 8) | pucRxBuffer[MB_TCP_HEAD_LEN + 1];
        ucFunctionCode = pucRxBuffer[MB_TCP_HEAD_LEN + 2];

        switch (ucFunctionCode)
        {
        case MB_TCP_FUNC_READ_REGS:
          // 读取寄存器
          usQuantity = (pucRxBuffer[MB_TCP_HEAD_LEN + 4] << 8) | pucRxBuffer[MB_TCP_HEAD_LEN + 5];

          // TODO: 处理读取寄存器请求

          // 构造响应报文
          pucRxBuffer[MB_TCP_HEAD_LEN + 2] |= 0x80; // 设置响应标志位
          usLength = 3 + usQuantity * 2;
          pucRxBuffer[4] = usLength >> 8;
          pucRxBuffer[5] = usLength & 0xFF;
          usCRC16 = ModbusCRC16(pucRxBuffer + MB_TCP_HEAD_LEN, usLength + 2);
          pucRxBuffer[MB_TCP_HEAD_LEN + usLength] = usCRC16 >> 8;
          pucRxBuffer[MB_TCP_HEAD_LEN + usLength + 1] = usCRC16 & 0xFF;
          // TODO: 发送响应报文
          break;

        case MB_TCP_FUNC_WRITE_REGS:
          // 写入寄存器
          usQuantity = (pucRxBuffer[MB_TCP_HEAD_LEN + 4] << 8) | pucRxBuffer[MB_TCP_HEAD_LEN + 5];
          // TODO: 处理写入寄存器请求

          // 构造响应报文
          pucRxBuffer[MB_TCP_HEAD_LEN + 2] |= 0x80; // 设置响应标志位
          pucRxBuffer[4] = 0;
          pucRxBuffer[5] = 6;
          usCRC16 = ModbusCRC16(pucRxBuffer + MB_TCP_HEAD_LEN, 6);
          pucRxBuffer[MB_TCP_HEAD_LEN + 6] = usCRC16 >> 8;
          pucRxBuffer[MB_TCP_HEAD_LEN + 7] = usCRC16 & 0xFF;
          // TODO: 发送响应报文
          break;

        default:
          // 非法功能码
          break;
        }
      }
    }
  }
}

uint16_t ModbusCRC16(uint8_t *puchMsg, uint16_t usDataLen)
{
  uint16_t usCRC16 = 0xFFFF;
  uint16_t i, j;

  for (i = 0; i < usDataLen; i++)
  {
    usCRC16 ^= puchMsg[i];
    for (j = 0; j < 8; j++)
    {
      if (usCRC16 & 0x0001)
      {
        usCRC16 >>= 1;
        usCRC16 ^= 0xA001;
      }
      else
      {
        usCRC16 >>= 1;
      }
    }
  }

  return usCRC16;
}

在以上代码中，`ModbusTCP_Process` 函数用于解析Modbus TCP报文，根据不同的功能码进行不同的处理，并构造响应报文返回给主机。`ModbusCRC16` 函数用于计算Modbus CRC16校验码。

需要注意的是，以上代码只是一个简单的示例，实际应用中需要根据具体的需求进行修改和优化。同时，需要根据实际硬件和软件平台进行适当的调整。