modbus tcp通讯协议报文格式

Modbus TCP通讯协议报文格式如下：

1. 请求报文格式：
- 事务标识符（2字节）：用于标识请求和响应的对应关系。
- 协议标识符（2字节）：固定为0x0000。
- 长度字段（2字节）：指示后续字段的字节数。
- 单元标识符（1字节）：用于标识从站设备。
- 功能码（1字节）：指示请求的功能。

2. 响应报文格式：
- 事务标识符（2字节）：与请求报文中的事务标识符相同。
- 协议标识符（2字节）：固定为0x0000。
- 长度字段（2字节）：指示后续字段的字节数。
- 单元标识符（1字节）：与请求报文中的单元标识符相同。
- 功能码（1字节）：与请求报文中的功能码相同。
- 数据字段（可变长度）：包含请求的数据或响应的数据。

3. 异常响应报文格式：
- 事务标识符（2字节）：与请求报文中的事务标识符相同。
- 协议标识符（2字节）：固定为0x0000。
- 长度字段（2字节）：指示后续字段的字节数。
- 单元标识符（1字节）：与请求报文中的单元标识符相同。
- 异常功能码（1字节）：将请求报文中的功能码的最高有效位置1。
- 异常码（1字节）：指示差错类型。

请注意，Modbus TCP通讯协议报文格式中的字段都是以字节为单位的。具体的报文内容和功能码的含义可以根据实际需求和设备文档进行解析和使用。

相关问题

modbus tcp通讯协议报文解析

### Modbus TCP 通讯协议报文格式

Modbus TCP 协议是在标准的 Modbus RTU 基础上增加了 MBAP (Modbus Application Header) 报文头[^2]。MBAP 头部包含了四个字段，分别是事务处理标识符、协议标识符、长度以及单元标识符。

#### 1. 事务处理标识符（Transaction Identifier）
这是一个两字节的无符号整数，用于客户端跟踪请求和响应之间的对应关系。服务器端会原样返回这个值给客户端作为确认。

ushort transactionIdentifier;

#### 2. 协议标识符（Protocol Identifier）
同样是一个两字节的无符号整数，在大多数情况下设置为0x0000表示使用的是标准Modbus/TCP协议。

ushort protocolIdentifier = 0x0000; // 表明遵循Modbus/TCP协议

#### 3. 长度（Length）
此字段也是一个双字节参数，指定了随后的数据部分所占有的字节数量，即PDU加上可能存在的异常消息体的总大小。

ushort length;

#### 4. 单元标识符（Unit Identifier）
单字节数值用来指定目标设备地址或逻辑节点编号；对于不支持多节点寻址的应用程序通常设为默认值(通常是1)。

byte unitIdentifier;

之后跟随的就是实际的功能码和服务数据(PDU)，这部分与原始Modbus RTU相同，只是省去了CRC校验位因为TCP本身提供了可靠的传输机制。

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解析过程涉及读取上述各个组成部分并按照定义好的顺序进行解包操作：

- **接收完整的TCP/IP帧**
- **提取出其中的有效负载(payload)**, 这里就是所谓的ADU(Application Data Unit), 它由前面提到过的MBAP头部连同后面的PDU组成。
- 对于每一个接收到的消息都需要验证其完整性，比如检查transaction ID是否匹配预期等。
- 接下来就可以依据具体功能码来进一步分析剩余的内容了。

modbus tcp协议的报文格式，举例说明一下

Modbus TCP协议是一种基于TCP/IP的应用层通信协议，主要用于工业自动化系统中设备间的数据交换。其报文格式由几个固定部分组成：

1. **头域** (Header):
- **版本标识** (Protocol ID): 通常是0x01，表示Modbus TCP协议。
- **长度标识** (Message Length): 包含整个报文的长度（包括头部和数据部分）。
- **单元标识** (Unit Identifier): 发送请求的设备ID，范围0-255。

2. **功能码** (Function Code):
- 标志请求的特定Modbus功能，如读输入寄存器（0x03）、写单个Coil（0x05）等。

3. **数据区** (Data Section):
- 对于读操作，包含起始地址和读取的寄存器数量。
- 对于写操作，包含要写入的数据。

4. **检验和** (Checksum): 计算整个报文的CRC16校验和，用于错误检测。

举个例子，假设我们要从设备ID为1的Modbus设备读取3个输入寄存器（地址0x01到0x03）：

0x00 0x01 0x00 0x00  // 协议ID（0x01）+ 预留 + 单元ID（1）
0x08 0x06  // 总长度（包括头和数据）= 8 bytes + 6 bytes（3个寄存器*2 bytes）
0x03 0x01 0x00  // 功能码（读输入寄存器，0x03）+ 起始地址（0x01）+ 数量（3）
0x01 0x00 0x00 0x00  // 第一个寄存器地址（0x01）
0x00 0x00  // 数据区域（读取的值）
0x02 0x00  // 第二个寄存器地址（0x02）
0x00 0x00  // 数据区域（读取的值）
0x03 0x00 0x00  // 第三个寄存器地址（0x03）
0x00 0x00  // 数据区域（读取的值）

0xC0 A8 0x01 0x00 0x00 0x00  // 省略检验和计算后的结果

请注意，实际应用中，你需要连接到相应的设备，并按照这个格式构建报文，然后发送到对方IP地址。收到回应后，同样会根据报文格式验证数据并提取所需信息。