modbustcp协议报文格式

MODBUS TCP协议是一种常用于工业控制领域的通信协议，它是基于TCP/IP协议实现的，可实现设备与设备之间的通信。MODBUS TCP协议报文格式如下：

1. 事务标识符（Transaction Identifier）：占用2个字节。是一个用于标识MODBUS TCP报文的唯一标识符。

2. 协议标识符（Protocol Identifier）：占用2个字节。用于标识MODBUS协议，其值为0x0000。

3. 长度（Length）：占用2个字节。用于标识本次MODBUS TCP报文除事务标识符及协议标识符以外的字节长度。

4. 单元标识符（Unit Identifier）：占用1个字节。用于标识设备地址。

5. 功能码（Function Code）：占用1个字节。用于标识本次MODBUS TCP报文的功能。

6. 数据（Data）：根据需要可以包含多个字节，用于传输具体的数据。

简单来说，MODBUS TCP协议报文格式由6个部分组成，依次是事务标识符、协议标识符、长度、单元标识符、功能码和数据。其中数据部分可以根据需要自定义长度。了解协议报文格式对于正确使用和配置MODBUS TCP协议非常重要。