C#modbus rtu和modbus tcp报文格式有什么不同

C#中Modbus RTU（Remote Terminal Unit）和TCP（Transmission Control Protocol）是两种不同的通信协议，它们在Modbus应用层传输数据时有着不同的报文格式。

**Modbus RTU报文格式：**
- Modbus RTU通常用于点对点或串行通信，使用ASCII或二进制格式。
- 基本结构包括：起始标识符（0x02或0x06），功能码（如读取输入寄存器、写入单个寄存器等），寄存器地址和数量，数据段，校验和（CRC16），以及停止标识符（通常是0x0D 0x0A或CR LF）。
- 数据以字节为单位发送，每个字节用8位表示。

**Modbus TCP报文格式：**
- Modbus TCP是基于TCP/IP协议的，适用于网络环境中的通信。
- 报文包含完整的TCP头部，然后是Modbus协议头部，包括协议版本号（通常为1）、设备地址（一般为1），功能码，寄存器地址和数量。
- 数据以二进制形式传输，使用PDU（Protocol Data Unit）结构，每个功能码都有特定的数据段格式。
- 校验不是必需的，但可以通过序列号和确认应答机制保证数据完整性。

**主要区别：**
1. **通信介质**：RTU是串行的，TCP是网络协议，支持IP网络。
2. **可靠性**：RTU依赖于硬件握手和简单的错误检测，而TCP提供更高级别的连接管理和错误恢复。
3. **协议头部**：RTU使用简单的帧结构，TCP则使用复杂的TCP头部，支持面向连接、可靠的数据传输。
4. **报文格式**：RTU的报文是字节对齐的，TCP报文是标准的TCP包。

**相关问题--:**
1. Modbus RTU如何处理错误检测？
2. TCP报文如何确保数据传输的可靠性？
3. 在工业自动化中，哪种协议更适合大规模网络部署？