modbus tcp 报文格式写下
时间: 2024-06-19 09:01:15 浏览: 185
modebus报文格式
Modbus TCP(传输控制协议)是Modbus协议的一个扩展版本,用于在TCP/IP网络上进行通信。它基于Master-Slave(主-从)模型,主设备发送请求,从设备响应。Modbus TCP报文格式主要包括以下几个部分:
1. **报文头**:包括报文长度(以字节计,包括校验和)和报文类型。通常用两个字节表示长度,接下来是一个字节表示报文ID(请求或响应)。
2. **单元标识符**:表示请求的目标设备或功能码,一般用一个字节表示。
3. **功能码**:指示请求的特定操作,如读取寄存器、写入寄存器等。也用一个字节表示。
4. **寄存器地址**和**数量**:如果涉及到读/写寄存器操作,这些字段将指明开始地址和要访问的寄存器数量。
5. **数据域**:实际的数据内容,对于读请求,包含从设备响应的寄存器值;对于写请求,包含新的值。
6. **检验和**(可选):用来验证报文传输的完整性,通常使用CRC(循环冗余检查)校验。
7. **结束序列**:通常为两个空字节,标志着报文的结束。
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