modbus tcp 报文格式写下

Modbus TCP（传输控制协议）是Modbus协议的一个扩展版本，用于在TCP/IP网络上进行通信。它基于Master-Slave（主-从）模型，主设备发送请求，从设备响应。Modbus TCP报文格式主要包括以下几个部分：

1. **报文头**：包括报文长度（以字节计，包括校验和）和报文类型。通常用两个字节表示长度，接下来是一个字节表示报文ID（请求或响应）。

2. **单元标识符**：表示请求的目标设备或功能码，一般用一个字节表示。

3. **功能码**：指示请求的特定操作，如读取寄存器、写入寄存器等。也用一个字节表示。

4. **寄存器地址**和**数量**：如果涉及到读/写寄存器操作，这些字段将指明开始地址和要访问的寄存器数量。

5. **数据域**：实际的数据内容，对于读请求，包含从设备响应的寄存器值；对于写请求，包含新的值。

6. **检验和**（可选）：用来验证报文传输的完整性，通常使用CRC（循环冗余检查）校验。

7. **结束序列**：通常为两个空字节，标志着报文的结束。