ModbusTCP规范详解：莫迪康公司修订版1.0

开放型ModbusTCP规范(中文版)是由莫迪康公司发布的一份技术文档，旨在为用户提供在工业自动化领域中广泛应用的Modbus通信协议——TCP/IP版本的详细规定。该规范修订于1999年3月29日，其核心内容围绕着Modbus通信协议的不同一致性等级（类型0、1、2）和相应的功能码（如读线圈、写寄存器等）的操作细节。 1. 规范发展概况：开放型ModbusTCP起源于经典的Modbus协议，随着网络化趋势的发展，将原有的串口通信扩展到了TCP/IP网络环境，使得设备间的远程通信变得更加灵活和高效。 2. 概述： - 面向连接：ModbusTCP采用TCP/IP协议，确保了可靠的数据传输，所有通信都建立在连接的基础上。 - 数据编码：数据采用ASCII或二进制格式进行编码，以便于不同硬件和软件平台之间的兼容性。 - 参考编号：包括功能码（FC）、寄存器地址等，用于指示特定的读写操作。 3. 一致性等级： - 类型0：主要用于读取单个或多个寄存器值，提供了基本的设备状态查询。 - 类型1：涉及读取线圈状态（FC1）和输入状态（FC2），常用于监控设备状态。 - 类型2：支持更复杂的操作，如多点控制（FC15）和读写通用参考值（FC20-23），适用于设备间的数据共享和控制。 4. 协议结构：规范详细描述了数据包的组成，包括报文头、功能码、寄存器地址和数据区等部分。 5. 功能码详解： - FC3：读乘法寄存器，用于获取设备内部计算结果。 - FC16：写乘法寄存器，允许设置设备内部的计算逻辑。 - FC1-FC6：基础的读写操作，针对不同的数据类型和范围。 - FC7：读异常状态字，检测设备运行状况。 - FC15-FC24：高级功能，如多点控制、参考值读写等。 6. 异常处理：文档还包括了异常代码的定义，以处理可能发生的通信错误和故障。 附录部分提供实用的指导，如： - 客户机和服务器应用设计，包括多线程和单线程服务器的设计原则。 - 必需和期望的性能指标，帮助优化网络配置。 - 非指令数据编码规则，确保数据包的准确解析。 开放型ModbusTCP规范是工业自动化网络通信的重要参考资料，它详细规定了如何在TCP/IP环境下使用Modbus协议进行设备间的数据交换，对于开发、部署和维护基于ModbusTCP的自动化系统具有关键价值。