MODBUS/TCP开放型协议规范详解

Modbus TCP 规范中文版 Modbus TCP 规范是 Modbus 系列通信协议的派生产品，用于管理和控制自动化设备。该协议覆盖了使用 TCP/IP 协议的“Intranet”和“Internet”环境中的 Modbus 报文的用途。协议的最通用用途是为诸如 PLC’s、I/O 模块，以及连接其它简单域总线或 I/O 模块的网关服务的。 Modbus TCP 规范的发展概况 Modbus TCP 规范于 1999 年 3 月 29 日发布了修订版 1.0。该规范力图阐明 Modbus 中哪种功能对于普通自动化设备的互用性有价值，哪些部分是 Modbus 作为可编程的协议交替用于 PLC’s 的“多余部分”。 Modbus TCP 规范的结构 Modbus TCP 规范的结构主要包括以下几个部分： 1. 面向连接：Modbus TCP 协议使用 TCP/IP 协议作为传输层协议，提供了面向连接的服务。 2. 数据编码：Modbus TCP 协议使用二进制编码来传输数据。 3. 参考编号的解释：Modbus TCP 协议使用参考编号来标识不同的设备和寄存器。 4. 隐含长度基本原则：Modbus TCP 协议使用隐含长度来标识数据的长度。 一致性等级概述 Modbus TCP 规范定义了四种一致性等级，分别是： 1. 类型 0：基本功能，包括读取和写入寄存器等操作。 2. 类型 1：扩展功能，包括读取和写入寄存器、读取和写入线圈等操作。 3. 类型 2：高级功能，包括读取和写入寄存器、读取和写入线圈、读取和写入输入寄存器等操作。 4. 机器/厂家/网络的特殊功能：该等级提供了特殊的功能，例如读取和写入机器的状态等。 协议结构 Modbus TCP 规范的协议结构主要包括以下几个部分： 1. 报文头：包含了报文的基本信息，例如报文类型、长度等。 2. 报文体：包含了报文的具体数据，例如寄存器值、线圈状态等。 3. 报文尾：包含了报文的结束标志。 一致性等级的协议参考值 Modbus TCP 规范定义了多种一致性等级的协议参考值，例如： 1. 类型 0 指令详述：包括读取和写入寄存器、读取和写入线圈等操作。 2. 类型 1 指令详述：包括读取和写入寄存器、读取和写入线圈、读取和写入输入寄存器等操作。 3. 类型 2 指令详述：包括读取和写入寄存器、读取和写入线圈、读取和写入输入寄存器等操作。 异常代码 Modbus TCP 规范定义了多种异常代码，例如： 1. 无效的报文类型。 2. 无效的报文长度。 3. 无效的寄存器地址。 客户机和服务器应用指导 Modbus TCP 规范提供了客户机和服务器应用指导，例如： 1. 客户机设计：包括客户机的基本结构、报文处理等。 2. 服务器设计：包括服务器的基本结构、报文处理等。 非指令数据的编码 Modbus TCP 规范定义了非指令数据的编码方法，例如： 1. 指令字中的比特数。 2. 多指令字变量。 3. 1984 数据类型。 4. IEC-1131 数据类型。 Modbus TCP 规范是 Modbus 系列通信协议的派生产品，用于管理和控制自动化设备。该协议提供了多种功能，例如读取和写入寄存器、读取和写入线圈等操作。同时，Modbus TCP 规范也定义了多种一致性等级和协议参考值，例如类型 0、类型 1、类型 2 等。