modbustcp的报文格式

Modbus TCP 是一种基于 TCP/IP 协议的 Modbus 协议变种，它采用了以太网作为物理层传输介质，因此实现了远距离通信和高速通信。Modbus TCP 的报文格式如下：


其中，各字段的含义如下：

- 事务标识符（Transaction Identifier）：用于标识一次 Modbus 请求或响应，由 Modbus 主站生成，从站在响应中返回相同的值。
- 协议标识符（Protocol Identifier）：用于标识 Modbus 协议类型，Modbus TCP 的值为0x0000。
- 长度（Length）：指整个 Modbus 报文的长度，包括报文头和报文体，以字节为单位。
- 单元标识符（Unit Identifier）：用于标识 Modbus 从站的地址，取值范围为 0 ~ 255。
- 功能码（Function Code）：用于标识 Modbus 请求或响应的类型，共支持 25 种功能码。
- 数据（Data）：包含了请求或响应所需的所有数据，数据长度根据功能码的不同而不同。

需要注意的是，Modbus TCP 报文中的事务标识符、协议标识符、长度字段都是固定的，而单元标识符和功能码则根据实际情况而定。同时，Modbus TCP 报文中的数据部分与 Modbus RTU 和 Modbus ASCII 协议中的数据部分格式不同，因此在进行 Modbus TCP 通信时需要特别注意。