modbus报文格式
时间: 2023-11-25 22:50:24 浏览: 40
modbus是一种串行通信协议,用于在主从设备之间传输数据。modbus协议有多种变体,包括modbus RTU和modbus TCP。下面是modbus TCP协议的格式:
1. 事务标识符(2字节):用于标识请求/响应事务的ID。
2. 协议标识符(2字节):始终为0x0000。
3. 长度字段(2字节):指定后续字段的字节数。
4. 单元标识符(1字节):用于标识从站设备。
5. 功能码(1字节):指定请求的操作类型。
6. 数据域(可变长度):包含请求/响应数据。
例如,向地址是0x0000的寄存器写入数据0x000A的modbus报文格式如下:
请求报文:
00 01 // 事务标识符
00 00 // 协议标识符
00 06 // 长度字段
01 // 单元标识符
06 // 功能码
00 00 // 寄存器地址
00 0A // 写入数据
响应报文:
00 01 // 事务标识符
00 00 // 协议标识符
00 06 // 长度字段
01 // 单元标识符
06 // 功能码
00 00 // 寄存器地址
00 0A // 写入数据
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rs232 modbus报文格式
RS232和Modbus都是通信协议,RS232是串行通信协议,而Modbus是一种通信协议,常用于工业自动化领域。在RS232通信中,Modbus报文的格式如下:
起始位(1 bit) + 数据位(8 bit) + 停止位(1 bit) + 奇偶校验位(可选)
Modbus报文格式包括地址码、功能码、数据和CRC校验码,具体如下:
| 地址码 | 功能码 | 数据 | CRC校验码 |
| ------ | ------ | ---- | --------- |
| 1字节 | 1字节 | N字节| 2字节 |
地址码:用于标识从站设备的地址,一般为1-247。
功能码:用于标识数据的读取、写入、控制等功能,一共有多个功能码,每个功能码对应不同的操作。
数据:具体的读取、写入、控制数据。
CRC校验码:用于检测数据传输中是否出现错误。
以上就是RS232和Modbus报文的格式。
是的,所以你先读取com1的modbus报文格式,然后按照这个格式再发送给com2
是的,为了实现 Modbus 协议的数据转发,我们需要先读取 COM1 发来的 Modbus 报文格式,然后将其转发给 COM2。Modbus 协议有多种数据格式,包括读取和写入线圈、读取和写入寄存器等,每种格式都有不同的字段和规范。
下面是一个示例代码,用于读取 COM1 发来的 Modbus 报文,并将其转发给 COM2:
```python
import time
from pyserialtransfer import PySerialTransfer
# 设置 COM1 和 COM2 的参数
com1_port = 'COM1'
com1_baudrate = 9600
com1_parity = 'N'
com1_stopbits = 1
com2_port = 'COM2'
com2_baudrate = 9600
com2_parity = 'N'
com2_stopbits = 1
# 创建 PySerialTransfer 实例
com1 = PySerialTransfer(port=com1_port, baudrate=com1_baudrate, parity=com1_parity, stopbits=com1_stopbits)
com2 = PySerialTransfer(port=com2_port, baudrate=com2_baudrate, parity=com2_parity, stopbits=com2_stopbits)
# 连接 COM1 和 COM2
com1.open()
com2.open()
# 读取 COM1 发来的数据,并转发给 COM2
while True:
# 读取数据
data = com1.read(1024)
# 转发数据
com2.write(data)
# 等待一段时间
time.sleep(0.1)
# 关闭 COM1 和 COM2
com1.close()
com2.close()
```
在代码中,我们首先设置了 COM1 和 COM2 的参数,并创建了 PySerialTransfer 实例。然后我们打开了 COM1 和 COM2 进行数据传输,通过循环不断读取 COM1 发来的数据,并将其转发给 COM2。最后,我们关闭了 COM1 和 COM2。
需要注意的是,上述代码只是一个简单的示例,您需要根据具体情况进行修改和调整。例如,您需要根据实际的 Modbus 报文格式进行数据读写和转发,同时您还需要考虑数据的校验和异常处理等问题。