modbus报文格式

modbus是一种串行通信协议，用于在主从设备之间传输数据。modbus协议有多种变体，包括modbus RTU和modbus TCP。下面是modbus TCP协议的格式：

1. 事务标识符（2字节）：用于标识请求/响应事务的ID。
2. 协议标识符（2字节）：始终为0x0000。
3. 长度字段（2字节）：指定后续字段的字节数。
4. 单元标识符（1字节）：用于标识从站设备。
5. 功能码（1字节）：指定请求的操作类型。
6. 数据域（可变长度）：包含请求/响应数据。

例如，向地址是0x0000的寄存器写入数据0x000A的modbus报文格式如下：

请求报文：
00 01 // 事务标识符
00 00 // 协议标识符
00 06 // 长度字段
01 // 单元标识符
06 // 功能码
00 00 // 寄存器地址
00 0A // 写入数据

响应报文：
00 01 // 事务标识符
00 00 // 协议标识符
00 06 // 长度字段
01 // 单元标识符
06 // 功能码
00 00 // 寄存器地址
00 0A // 写入数据