modbus数据报文格式

Modbus通信协议是一种串行通信协议，用于在不同设备之间传输数据。其数据报文格式如下[^1][^2]：
- 传输方式：Modbus协议使用大端字节顺序传输数据，即高位字节先传输，低位字节后传输。
- 地址码：每个Modbus设备都有一个唯一的地址码，用于标识设备。地址码范围为1-247，其中1-127为标准范围，128-247为扩展范围。
- 功能码：用于定义数据报文的操作类型，例如读操作、写操作等。功能码范围为1-127，其中1-127为标准功能码，128-255为自定义功能码。
- 数据域：用于传输数据，数据长度可以是0-252字节。
- 错误检测：包括循环冗余校验（CRC）和校验和两种方式，用于检测数据传输过程中出现的错误。

下面是一个读取保持寄存器（16位）数据的Modbus数据报文格式的例子：

十六进制：01 03 00 00 00 02 C4 0B
二进制：0000 0001 0000 0011 0000 0000 0000 0000 0000 0010 1100 0100 0000 1011

其中，01为设备地址码，03为功能码，0000为起始地址（保持寄存器的地址从0开始），0002为寄存器数量（本例中读取2个保持寄存器）。

相关问题

modbustcp报文格式

ModbusTCP是一种常用的工业通信协议，它基于TCP/IP协议栈实现，用于在不同设备之间进行数据通信。ModbusTCP报文格式由如下几个部分组成：

1. 事务标识符(Transaction Identifier)：2个字节，用于标识每个请求/响应事务的唯一性。
2. 协议标识符(Protocol Identifier)：2个字节，固定为0x0000。
3. 长度字段(Length Field)：2个字节，表示后续数据的长度，包括Unit Identifier、Function Code和Data部分。
4. 单元标识符(Unit Identifier)：1个字节，用于标识目标设备的地址。
5. 功能码(Function Code)：1个字节，表示请求/响应的功能码。
6. 数据(Data)：可变长度，包含请求/响应所需的数据内容。

具体的报文格式可以参考ModbusTCP协议文档进行了解。如果您有其他相关问题，请继续提出。

modbus06报文格式

Modbus是一种常用的通信协议，用于在不同设备之间进行数据传输。Modbus协议定义了多种报文格式，其中包括Modbus RTU、Modbus ASCII和Modbus TCP等。在这里，我将为您介绍Modbus RTU报文格式。

Modbus RTU报文格式由以下几个部分组成：
1. 地址：一个字节，用于标识从站设备的地址。
2. 功能码：一个字节，用于指示主站要执行的操作类型，如读取寄存器、写入寄存器等。
3. 数据：根据功能码的不同，数据部分的长度和内容也会有所不同。例如，读取寄存器时，数据部分包含要读取的寄存器地址和数量；写入寄存器时，数据部分包含要写入的寄存器地址、数量和数据值。
4. CRC校验：两个字节，用于检测报文的完整性和准确性。

下面是一个示例Modbus RTU报文的格式：
| 地址 | 功能码 | 数据 | CRC校验 |
|------|--------|------|---------|
| 1字节 | 1字节 | 可变 | 2字节 |