modbus数据报文格式

Modbus通信协议是一种串行通信协议，用于在不同设备之间传输数据。其数据报文格式如下[^1][^2]：
- 传输方式：Modbus协议使用大端字节顺序传输数据，即高位字节先传输，低位字节后传输。
- 地址码：每个Modbus设备都有一个唯一的地址码，用于标识设备。地址码范围为1-247，其中1-127为标准范围，128-247为扩展范围。
- 功能码：用于定义数据报文的操作类型，例如读操作、写操作等。功能码范围为1-127，其中1-127为标准功能码，128-255为自定义功能码。
- 数据域：用于传输数据，数据长度可以是0-252字节。
- 错误检测：包括循环冗余校验（CRC）和校验和两种方式，用于检测数据传输过程中出现的错误。

下面是一个读取保持寄存器（16位）数据的Modbus数据报文格式的例子：

十六进制：01 03 00 00 00 02 C4 0B
二进制：0000 0001 0000 0011 0000 0000 0000 0000 0000 0010 1100 0100 0000 1011

其中，01为设备地址码，03为功能码，0000为起始地址（保持寄存器的地址从0开始），0002为寄存器数量（本例中读取2个保持寄存器）。