modbus rtu 报文格式

Modbus RTU（Remote Terminal Unit）是一种基于ASCII字符的通信协议，常用于工业自动化环境中设备间的通信。其报文格式由几个关键部分组成：

1. **地址字段**：发送者和接收者的地址，通常是一个8位的十六进制数。对于单播通信，一般设备地址在0x00到0x7F之间。

2. **功能码（FC）**：表示请求的特定功能，如读取寄存器、写入寄存器等，也是8位的十六进制数。

3. **数据段**：取决于功能码，可能包含多个16位（两个字节）的数据单元。例如，如果读取输入寄存器，数据段会包括所选寄存器的值。

4. **校验**：奇偶校验或循环冗余检查（CRC），用于错误检测。通常是16位的二进制值。

5. **停止位**：一到三个空闲位作为消息结束标志。

举例来说，一个简单的读取寄存器请求的Modbus RTU报文可能如下：

0x01 0x03 0x00 0x00 0x00 0x01 0x02 0x03

这里解释为：
- 地址0x01
- 功能码0x03（读取多个寄存器）
- 首个寄存器地址0x0000
- 数据区包含寄存器0x0001和0x0002的值
- CRC校验

相关问题

modbus rtu报文格式

Modbus RTU（Remote Terminal Unit）是一种广泛应用于工业自动化环境的通信协议，它基于ASCII字符编码，用于设备间的数据交换。Modbus RTU报文格式主要包括以下几个部分：

1. **地址字段**：包含发送者和接收者的地址，通常是两个字节。如果是一个广播请求，则使用特殊地址0x00或0xFF。

2. **功能码（Command）**：一个字节，指定了要执行的操作类型，如读取寄存器（0x03）、写入寄存器（0x06）等。

3. **数据单元数**：一个字节，表示后续要传输的数据长度，包括地址和实际数据。

4. **实际数据**：根据功能码的具体操作，可以是几个到几十个字节的寄存器值。对于读取操作，是以十六进制格式的一位二进制补零；对于写入操作，直接给出新数值。

5. **校验**：通常使用奇偶校验或循环冗余检查(CRC)来验证数据的完整性。

一个典型的Modbus RTU帧看起来像这样：

+--------+---------+--------+------------------+----------+
| Address| Function| DataLen| Data (example)   | CRC/CHECK|
+--------+---------+--------+------------------+----------+

Modbus RTU报文

Modbus RTU报文是在Modbus通信中使用的一种格式，它是通过串行通信传输的。Modbus RTU报文的格式如下：

1. 从站地址（1个字节）：用于标识通信中的从站设备。取值范围为1到247，其中1到127为标准地址，128到247为扩展地址。

2. 功能码（1个字节）：用于指示所需的操作类型。常见的功能码包括读取保持寄存器、写入单个保持寄存器等。

3. 数据字段（可变长度）：根据具体操作的需要，数据字段的长度可能不同。它包含了传输的数据内容，如读取或写入的寄存器地址、寄存器数量等。

4. 错误检测字段（2个字节）：用于检测报文传输过程中是否发生了错误。常用的错误检测方法有循环冗余校验（CRC）。

Modbus RTU报文是通过串行通信以二进制形式传输的，每个字节以8个位（1个字节）的形式传输。报文的字节顺序是从高位到低位，即先传输高位，后传输低位。

在Modbus RTU通信中，主站发送请求报文给从站，从站接收并处理请求，并返回响应报文给主站。报文中的从站地址用于标识接收请求的从站设备。

需要注意的是，具体的Modbus RTU报文内容和使用方法可能因具体的操作类型和设备厂商而有所差异。因此，在实际应用中，需要参考相关的Modbus协议规范或设备文档来正确解析和使用Modbus RTU报文。