modbus rtu报文

Modbus RTU 是一种串行通信协议，用于在设备之间传输数据。Modbus RTU 报文包含以下内容：

1. 地址：Modbus 设备的地址，用于标识通信的目标设备。
2. 功能码：指示 Modbus 设备执行的操作，如读取寄存器、写入寄存器等。
3. 数据：实际传输的数据，包括读取或写入的数据内容。
4. CRC 校验码：用于验证报文的完整性，保证数据传输的正确性。

Modbus RTU 报文的格式如下：

| 字段 | 字节数 | 描述 |
| --- | --- | --- |
| 地址 | 1 | Modbus 设备的地址 |
| 功能码 | 1 | 操作指令，如读寄存器、写寄存器等 |
| 数据 | 可变 | 根据不同的功能码而变化 |
| CRC 校验码 | 2 | 校验报文的完整性 |

其中，CRC 校验码是由整个报文（除了起始符）进行 CRC 计算得到的，用于验证报文的完整性。通常情况下，Modbus RTU 报文是在串口上以二进制的形式进行传输的。

示例：读取 Modbus 设备地址为 1 的寄存器 0x1001 的值。

发送报文：

| 地址 | 功能码 | 寄存器地址 | 寄存器数量 | CRC 校验码 |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 0x01 | 0x03 | 0x10 | 0x01 | CRC |

接收报文：

| 地址 | 功能码 | 字节数 | 数据 | CRC 校验码 |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 0x01 | 0x03 | 0x02 | 数据 | CRC |