modbus rtu 报文 举例

以下是一个典型的Modbus RTU报文的示例：

设备地址（1字节） 功能码（1字节） 数据（0-252字节） CRC校验（2字节）

设备地址：Modbus RTU协议中，设备地址用来区分不同的从设备，通常为1-247之间的一个整数。

功能码：Modbus RTU协议中，功能码用来指示主设备需要执行哪种操作，例如读取数据、写入数据、控制设备等。

数据：Modbus RTU协议中，数据部分包含了主设备需要发送给从设备或者从设备需要返回给主设备的数据。数据部分的长度可以是0-252字节，具体长度取决于不同的功能码。

CRC校验：Modbus RTU协议中，CRC校验用来检测报文是否被损坏或者篡改。CRC校验码是由报文中除CRC校验码外的所有字节计算得到的。

一个完整的Modbus RTU报文通常由以上四部分组成，具体格式如下：

| 设备地址 | 功能码 | 数据 | CRC校验 |

其中，设备地址、功能码和CRC校验都是1字节（8位）长，数据部分的长度可以是0-252字节。

相关问题

modbus rtu 报文格式

Modbus RTU（Remote Terminal Unit）是一种基于ASCII字符的通信协议，常用于工业自动化环境中设备间的通信。其报文格式由几个关键部分组成：

1. **地址字段**：发送者和接收者的地址，通常是一个8位的十六进制数。对于单播通信，一般设备地址在0x00到0x7F之间。

2. **功能码（FC）**：表示请求的特定功能，如读取寄存器、写入寄存器等，也是8位的十六进制数。

3. **数据段**：取决于功能码，可能包含多个16位（两个字节）的数据单元。例如，如果读取输入寄存器，数据段会包括所选寄存器的值。

4. **校验**：奇偶校验或循环冗余检查（CRC），用于错误检测。通常是16位的二进制值。

5. **停止位**：一到三个空闲位作为消息结束标志。

举例来说，一个简单的读取寄存器请求的Modbus RTU报文可能如下：

0x01 0x03 0x00 0x00 0x00 0x01 0x02 0x03

这里解释为：
- 地址0x01
- 功能码0x03（读取多个寄存器）
- 首个寄存器地址0x0000
- 数据区包含寄存器0x0001和0x0002的值
- CRC校验