modbusrtu报文解析

Modbus RTU是一种串行通信协议，主要用于在工业控制系统中实现设备之间的通信。它使用二进制编码格式来表示数据，包括功能码、数据域、校验和等内容。

Modbus RTU报文解析包括以下几个方面：

1. 报文结构：Modbus RTU报文由地址域、功能码、数据域和校验和组成。

2. 地址域：用于标识设备地址，通常为1个字节，取值范围为1~247。

3. 功能码：用于标识报文类型，通常为1个字节，取值范围为1~255。

4. 数据域：用于传输数据，长度根据具体情况而定。

5. 校验和：用于检验报文的完整性和正确性，通常为2个字节。

在解析Modbus RTU报文时，需要根据具体的功能码和数据域来确定报文的含义和操作。例如，读取线圈状态的功能码为01，数据域包括起始地址和数量两个参数，可以通过解析这些信息来获取线圈状态的值。